Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析,該連通域稱為Blob。經二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比,大提高處理速度。根據識別的結果,存入數據庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢,管理者可以獲知某段時間內流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內布匹的質量情況等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡。遼寧自動化機器視覺技術推薦咨詢
其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生的畸變,解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,好后再轉換為毫米。參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數為 1” = 25.4 毫米(經過圓整)。遼寧自動化機器視覺技術推薦咨詢2011年中國機器視覺市場規(guī)模為10.8億元。
勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離。按照不同標準可分為:標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機。按掃描方式劃分,可分為行掃描相機(線陣相機)和面掃描相機(面陣相機)兩種方式;(面掃描相機又可分為隔行掃描相機和逐行掃描相機),按同步方式劃分,可分為普通相機(內同步)和具有外同步功能的相機等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析。當前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經幾乎退出市場。一個典型的機器視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統。
一個典型的工業(yè)機器視覺系統包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭)、?相機(包括CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號,傳送給專心的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等,實現自動識別功能。在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。山西優(yōu)勢機器視覺技術簡介
用機器視覺檢測方法可以大提高生產效率和生產的自動化程度。遼寧自動化機器視覺技術推薦咨詢
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產生好大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。在布匹的生產過程中,像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率(即“零缺陷”)。對布匹質量的檢測是重復性勞動,容易出錯且效率低。遼寧自動化機器視覺技術推薦咨詢
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