智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下,四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個任務(wù)。智能托盤四向穿梭車密倉可實(shí)現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應(yīng)用。對于托盤式四向穿梭車機(jī)器人,主要用于托盤的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢是存儲更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲等。四向穿梭車具有四向行駛功能,可實(shí)現(xiàn)前后、左右行駛,適用于狹窄的倉庫通道。上海窄型四向穿梭車價格
四向車的實(shí)用性:四向車的高度小,小車軌跡上表面離地面距離只有300mm,可高效率的使用倉庫的空間。四向車的可靠性:小車中的所有設(shè)備產(chǎn)品和控制元件都使用非??煽坷暇毜漠a(chǎn)品配件??刂葡到y(tǒng)采用簡練、安穩(wěn)的控制元件,使用特定的算法,結(jié)合小車自身簡練扎實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu),到達(dá)小車穩(wěn)、準(zhǔn)、快的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)目的。四向穿梭車智能倉儲的優(yōu)勢:1、四向穿梭車可降低成本投入,提高存儲空間利用率;2、四向穿梭車可以四向行駛,可到達(dá)倉庫任意位置;具有爬坡以及自動調(diào)平的能力;3、四向穿梭車電量監(jiān)測,自動充電(多級閾值控制)濟(jì)南牛眼智能四向穿梭車四向穿梭車具有良好的可擴(kuò)展性,可以根據(jù)倉庫需求進(jìn)行系統(tǒng)升級或擴(kuò)容。
提升安全性:四向穿梭車通常配備有先進(jìn)的安全傳感器和防撞系統(tǒng),能夠檢測和避免與障礙物的碰撞。這些安全功能保證了操作人員和設(shè)備的安全,并減少了意外事故的發(fā)生。自動化和智能化:已經(jīng)有部分四向穿梭車具備自動引導(dǎo)和導(dǎo)航功能。通過激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或其他自動化技術(shù),四向穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)自主行駛和任務(wù)調(diào)度。這種自動化和智能化的特點(diǎn)提高了倉庫操作的效率和精確度。盡管四向穿梭車具備諸多優(yōu)點(diǎn),在提高倉儲和物流效率方面具有巨大潛力,但當(dāng)前在實(shí)際的落地過程中,也存在一些應(yīng)用中的痛難點(diǎn)。
隨著中國制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級,越來越多的企業(yè)需要進(jìn)行物流智能化升級,但是往往受到倉庫面積、高度、形狀等現(xiàn)實(shí)條件的限制,以及市場不確定性因素的影響。因此,相對于投資傳統(tǒng)的自動化立體庫,企業(yè)更傾向于選擇智能化、柔性化程度更高的物流系統(tǒng)。托盤四向穿梭車系統(tǒng)以靈活性、智能化等優(yōu)勢,成為市場青睞的自動化密集存儲系統(tǒng)。近年來,國內(nèi)托盤四向穿梭車市場快速發(fā)展。綜合業(yè)內(nèi)人士觀點(diǎn),2022年國內(nèi)有數(shù)百個相關(guān)項(xiàng)目,小車年銷售量可達(dá)三四千臺,增幅在30%以上。四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)精確的貨物定位,提高了倉儲管理的智能化水平。
如何做好系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì),要做好一個托盤四向穿梭車系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),與其他立體庫系統(tǒng)有很多類似之處,如做好數(shù)據(jù)分析,需求分析,確定總體方案,做好流程分析,選擇合適的設(shè)備參數(shù)等。但也有一些特殊之處:四向穿梭車應(yīng)用于老舊倉庫時,如何做到入出庫作業(yè)流程暢通就顯得非常重要。此外,由于穿梭車本身的一些特點(diǎn),如在庫前輸送和貨到人揀選區(qū)域,完全可以采用穿梭車完成庫前輸送作業(yè),使得整個物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加緊湊和一體化。通過四向穿梭車,可以快速、高效地存取貨物,提高倉庫內(nèi)貨物的周轉(zhuǎn)速度。重慶箱式四向穿梭車
四向穿梭車可以前進(jìn)、后退、向左和向右移動,使其在狹小的空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向。上海窄型四向穿梭車價格
提升機(jī),提升機(jī)位于立體庫的兩端,其作用有兩個:一是將托盤從入庫層送到目的地層,二是完成穿梭車換層。很多情況下,穿梭車需要換層。提升機(jī)之所以重要,是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個相對較大的系統(tǒng)中,提升機(jī)、穿梭車的數(shù)量匹配是一個頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數(shù)(如加速度、速度、移載時間等)有關(guān),還與系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)和策略有關(guān)。如,如果每次作業(yè)都是穿梭車帶托盤完成升降作業(yè)(每次穿梭車都帶貨換層),其與穿梭車不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過簡單計(jì)算就可以得到準(zhǔn)確答案,通常還需要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真才行。上海窄型四向穿梭車價格