隨著物流行業(yè)對(duì)效率和靈活性的要求增加,四向穿梭車作為一種新型物流設(shè)備逐漸引起了關(guān)注。四向穿梭車的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:從產(chǎn)品類型來(lái)看,當(dāng)前,根據(jù)四向穿梭車的載重不同,主要分為托盤式(重載)四向穿梭車和箱式(輕型)四向穿梭車兩大類。箱式穿梭車可以承載幾十公斤的料箱式貨物,主要應(yīng)用于生產(chǎn)線邊庫(kù)等多品規(guī)多存儲(chǔ)的高速揀選場(chǎng)景,解決了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中不同類型物料的存儲(chǔ)及出入庫(kù)揀選問(wèn)題,適用于電商,食品,醫(yī)藥,汽配,電子,生物制藥等行業(yè)以輕型料箱、紙箱等為存儲(chǔ)單位的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。車輛結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),適合于狹窄通道和狹小空間內(nèi)的搬運(yùn)操作。凍庫(kù)版四向穿梭車作用
工作原理,四向穿梭車的工作原理主要依賴于先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。首先,通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)中布置高精度導(dǎo)軌,四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。其次,利用激光導(dǎo)航、超聲波等傳感器技術(shù),四向穿梭車能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境,實(shí)現(xiàn)精確定位和避障。然后,通過(guò)無(wú)線通信技術(shù),四向穿梭車可以與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)智能化管理和調(diào)度。在具體工作流程中,四向穿梭車根據(jù)上位機(jī)或WMS系統(tǒng)發(fā)出的指令,自動(dòng)規(guī)劃較優(yōu)路徑,將貨物從入庫(kù)口搬運(yùn)至指定貨位或從指定貨位搬運(yùn)至出庫(kù)口。同時(shí),四向穿梭車還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行多層貨架的自動(dòng)搬運(yùn),較大程度上提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。上海冷庫(kù)四向穿梭車四向穿梭車適用于倉(cāng)庫(kù)、工廠、超市等場(chǎng)所的貨物搬運(yùn)和堆垛作業(yè)。
還有一個(gè)容易被忽視的問(wèn)題是維修問(wèn)題,這是大多數(shù)設(shè)計(jì)工程師較容易犯的錯(cuò)誤,而用戶也往往不會(huì)關(guān)心。但對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)而言,維修問(wèn)題卻是一個(gè)大問(wèn)題。維修設(shè)備包括維修樓梯、平臺(tái)以及輔助工具,如輕便型起重機(jī)等。對(duì)穿梭車立體庫(kù)而言,這是不可或缺的。有時(shí),維修平臺(tái)會(huì)影響系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),當(dāng)然也會(huì)增加費(fèi)用,但這些都是不可避免的。然后要引起重視的是,雖然四向穿梭車系統(tǒng)可以建得很高,但消防問(wèn)題是其另一個(gè)難點(diǎn)。這也就是目前在用的四向穿梭車庫(kù)規(guī)模普遍不大、高度也不高的一個(gè)重要原因。要解決這個(gè)問(wèn)題,需要設(shè)計(jì)人員付出更多的智慧和時(shí)間,還要制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。
做好提升機(jī)的設(shè)計(jì),是穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵。在穿梭車庫(kù)設(shè)計(jì)中,如果一層的托盤不經(jīng)過(guò)提升機(jī)進(jìn)入貨位儲(chǔ)存,而是直接采用穿梭車完成入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè),會(huì)較大程度上減少提升機(jī)的作業(yè)量,從而減少提升機(jī)的數(shù)量,這是穿梭車庫(kù)設(shè)計(jì)的一個(gè)小竅門。比如,對(duì)一個(gè)只有2層的穿梭車庫(kù)來(lái)說(shuō),這樣做的效果是提升機(jī)工作量會(huì)減少50%以上(考慮到庫(kù)存ABC的分布問(wèn)題,可能會(huì)大于50%);對(duì)3層系統(tǒng),會(huì)減少33%以上;即使對(duì)一個(gè)10層的穿梭車庫(kù)來(lái)說(shuō),也會(huì)減少10%以上的作業(yè)量。因此,提升機(jī)的設(shè)計(jì)往往會(huì)變得復(fù)雜一些。這是四向穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)要特別注意的。四向穿梭車采用強(qiáng)度高材料制造,經(jīng)久耐用,能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗(yàn)。
如何做好系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì),要做好一個(gè)托盤四向穿梭車系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),與其他立體庫(kù)系統(tǒng)有很多類似之處,如做好數(shù)據(jù)分析,需求分析,確定總體方案,做好流程分析,選擇合適的設(shè)備參數(shù)等。但也有一些特殊之處:四向穿梭車應(yīng)用于老舊倉(cāng)庫(kù)時(shí),如何做到入出庫(kù)作業(yè)流程暢通就顯得非常重要。此外,由于穿梭車本身的一些特點(diǎn),如在庫(kù)前輸送和貨到人揀選區(qū)域,完全可以采用穿梭車完成庫(kù)前輸送作業(yè),使得整個(gè)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加緊湊和一體化。做好提升機(jī)的設(shè)計(jì),是穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵。四向穿梭車通常具有較長(zhǎng)的使用壽命,可持續(xù)為倉(cāng)庫(kù)和物流業(yè)務(wù)提供支持。南京四向穿梭車廠家精選
四向穿梭車在狹窄空間內(nèi)的穿梭能力,使其在密集倉(cāng)儲(chǔ)布局中具有明顯優(yōu)勢(shì)。凍庫(kù)版四向穿梭車作用
本文將初步探討四向穿梭車系統(tǒng)建設(shè)的要點(diǎn),以及在設(shè)計(jì)中要注意的事項(xiàng)。托盤四向穿梭車,對(duì)托盤四向穿梭車來(lái)說(shuō),定位技術(shù)和無(wú)線通訊技術(shù)的可靠性是其關(guān)鍵技術(shù);電池的選擇和充電管理也很重要,電池技術(shù)甚至是影響四向穿梭車發(fā)展的主要因素;此外,在一個(gè)區(qū)域同時(shí)運(yùn)行多輛穿梭車時(shí),車的避讓技術(shù)是影響系統(tǒng)效率的關(guān)鍵因素。這些都是選擇穿梭車的重要參考指標(biāo)。穿梭車的控制可以采用PLC或集成電路板,集成電路板具有價(jià)格優(yōu)勢(shì),因此被越來(lái)越多的企業(yè)所采用。凍庫(kù)版四向穿梭車作用