智能掘進機的理論優(yōu)化研究:本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設(shè)備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設(shè)備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 品質(zhì)無價,省心到家--徐工。福州小型掘進機電話
產(chǎn)品性能特點:
整機機身矮、重心低,爬坡能力強;
切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計,截齒布置合理,切割效率高;
運輸機采用平直結(jié)構(gòu),與鏟板搭接順暢,運輸順暢;
液晶漢字動態(tài)顯示各參數(shù)、及時故障診斷。
差異化描述:
采用凱南麥特截割頭,切割效率高,破巖能力強,截齒損耗低;
環(huán)形三層水幕噴霧系統(tǒng),有效控制粉塵,改善井下工作人員的操作環(huán)境。 廣州頂管掘進機廠家有哪些徐工集團掘進機截割電機變頻技術(shù)研究。
截割煤巖時應(yīng)注意應(yīng)下事項:(1)巖石硬度大于掘進機切割能力時,應(yīng)停止使用掘進機,并采取其它破巖措施。(2)根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機器推進速度,避免發(fā)生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現(xiàn)象,切割時應(yīng)放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時,司機必須立即停機,將掘進機退出,進行處理。嚴禁點動開機處理,以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。(3)截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負荷啟動,推進速度不宜太大,禁止超負荷運轉(zhuǎn)。(4)截割頭在比較低工作位置時,禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米,嚴禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。(5)經(jīng)常注意清底及清理機體兩側(cè)的浮煤(巖),掃底時應(yīng)一刀壓一刀,以免底部出現(xiàn)硬坎,以防止履帶前進時越墊越高。(6)煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時,必須先人工破碎后方可裝運。(7)當(dāng)油缸行至終止時,應(yīng)立即放開操作手柄,避免溢流閥長期溢流,造成系統(tǒng)發(fā)熱。(8)掘進機向前掏槽時,不準(zhǔn)使切割臂處于左、右極限位置。(9)裝載機、轉(zhuǎn)載機及后配套運輸設(shè)備不準(zhǔn)超負荷運轉(zhuǎn)。(10)隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況。
XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計,可滿足窄巷道掘進施工要求,主要液壓元器件采用國際一線品牌產(chǎn)品,整機配置高,切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能,安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒(二運電機)、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠,主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi),有效屏蔽電磁干擾;液晶屏幕工況顯示,操作界面菜單式,參數(shù)設(shè)置靈活安全;具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。徐工集團掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷分析。
1、按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機(Tunnel boring machine,簡稱TBM)。
其中,隧道掘進機是用機械擊碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程,分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。
2、按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里知名的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備,被稱為工程機械的“掘進機”。
后者里知名的是盾構(gòu)機。 徐工集團掘進機截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。武漢煤礦掘進機電話
徐工集團懸臂式掘進機導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。福州小型掘進機電話
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