青島汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

    標(biāo)準(zhǔn)化與系列化：目前主要以標(biāo)準(zhǔn)尺寸的穿梭車為主，未來(lái)會(huì)有一些變化。托盤式四向穿梭車：主要適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力為1000kg，未來(lái)的系列化會(huì)從托盤尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會(huì)有500KG/750KG/1000KG/1250KG幾個(gè)等級(jí)，以滿足市場(chǎng)不同的需求。尺寸方面，系列組合的會(huì)更多一些。料箱式四向穿梭車：主要適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力為50kg，未來(lái)的系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉型式方面尋求系列化，以適應(yīng)市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化是產(chǎn)品發(fā)展的必由之路，但由于每一臺(tái)穿梭車在出廠前均要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，而每個(gè)型號(hào)的新車都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的定型測(cè)試，這些工作會(huì)給系列化帶來(lái)挑戰(zhàn)。從以往的經(jīng)驗(yàn)看，因?yàn)橐o每一項(xiàng)新產(chǎn)品搭建試驗(yàn)臺(tái)，新產(chǎn)品的試驗(yàn)不僅耗時(shí)耗力，而且也影響產(chǎn)能。 子母穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型搬運(yùn)設(shè)備，由主穿梭車（母車）和輔助穿梭車（子車）組成。青島汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

    雙伸位堆垛機(jī)通常具有一些關(guān)鍵特征，例如：1.雙伸位擱板：堆垛機(jī)通常具有雙伸位的貨物擱板，以容納兩個(gè)貨物儲(chǔ)存位置，通常前后堆疊。這可以減少搬運(yùn)貨物的次數(shù)。2.自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)：堆垛機(jī)通常配備自動(dòng)導(dǎo)航和操作系統(tǒng)，以確保它們可以準(zhǔn)確地操控貨物。3.高度可調(diào)性：這些堆垛機(jī)通常可以處理不同高度的貨物，以滿足不同存儲(chǔ)需求。4.安全系統(tǒng)：安全是非常重要的，因此這些堆垛機(jī)通常配備各種傳感器和安全系統(tǒng)，以避免與人員或其他設(shè)備的碰撞。5.高度利用空間：雙伸位堆垛機(jī)旨在很大程度地利用倉(cāng)庫(kù)或存儲(chǔ)空間，以提高存儲(chǔ)效率?？傊p伸位堆垛機(jī)是物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要設(shè)備，有助于提高效率、減少人力成本，并提高存儲(chǔ)密度。它們適用于各種不同的倉(cāng)儲(chǔ)和物流環(huán)境。 四川穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)堆垛機(jī)在機(jī)械能耗、智能化程度、安全性能、成本與維護(hù)以及設(shè)計(jì)與性能等方面存在一定的局限性。

    托盤式托盤式四向穿梭車的應(yīng)用，主要是在密集存儲(chǔ)方面，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng)，采用四向穿梭車進(jìn)行儲(chǔ)存，可以大幅度提升空間利用率，并可以很好地改善作業(yè)區(qū)的環(huán)境，使作業(yè)人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)的技術(shù)有很多種，對(duì)AS/RS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采用雙深貨位是一種非常簡(jiǎn)單且實(shí)用的做法，對(duì)于穿梭板和子母車來(lái)說(shuō)，密集存儲(chǔ)的效率也很高，其與四向穿梭車的類似，但四向穿梭車更加靈活、柔性，適應(yīng)性強(qiáng)，這是其主要特點(diǎn)。在其它應(yīng)用領(lǐng)域，四向穿梭車還有很多，如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用，可以很好節(jié)約空間，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。此外，采用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長(zhǎng)距離輸送應(yīng)是一種選擇，但這方面的應(yīng)用目前并不多?？傮w來(lái)說(shuō)，托盤式的四向穿梭車應(yīng)用還受限制，其主要原因在于性價(jià)比。作為存儲(chǔ)來(lái)說(shuō)，AS/RS更受人歡迎，自動(dòng)化比較低的場(chǎng)合，則采用穿梭板更為節(jié)省。但四向穿梭車畢竟是一種高柔性的技術(shù)，其應(yīng)用在未來(lái)會(huì)有較大的發(fā)展空間。

    智能AGV小車，幫助企業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)管理解決了工作效率低、庫(kù)存劃分混亂、盤點(diǎn)技術(shù)落后等難題。越來(lái)越多的企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化，更重要的是通過(guò)智能物流，提高設(shè)備技術(shù)的級(jí)別，提升自動(dòng)化管理水平，AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)的情況，真正解決物流倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的一些問(wèn)題，正實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理。AGV小車在當(dāng)下智能物流倉(cāng)庫(kù)中到底有哪些的運(yùn)用呢？2、AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)的應(yīng)用智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車都能很好的自動(dòng)完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照佳路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。一般來(lái)說(shuō)整托盤出口和接口都有多個(gè)，每臺(tái)AGV小車按照操作系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的某接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在AGV系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了多臺(tái)AGV小車的有序運(yùn)行，很好地提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率。 自動(dòng)化立體庫(kù)幫助企業(yè)在有限的空間當(dāng)中增加了存儲(chǔ)量。

1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過(guò)拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過(guò)總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作，也可以在上位機(jī)操作。倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。

2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能；自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)利用率提升充分利用了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)貨架。青島汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以自動(dòng)化和優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)流程，從而減少人工操作的需要。青島汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

    子母穿梭車是兩向穿梭車為實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向搬運(yùn)的升級(jí)版本，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操控，子母穿梭車可以說(shuō)是母車帶領(lǐng)著一連串的子車在貨倉(cāng)的主干道上面行駛。當(dāng)?shù)竭_(dá)某一個(gè)特定的通道情況下，子車能夠自動(dòng)釋放出來(lái)，隨后在巷道中開(kāi)展貨物存儲(chǔ)工作，母車在這個(gè)環(huán)節(jié)中持續(xù)向前行駛，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中節(jié)省許多的時(shí)間，更大的提高了工作效率。優(yōu)勢(shì)：子母穿梭車貨架克服了雙向穿梭車貨架在無(wú)法自動(dòng)化搬運(yùn)上的瓶頸，穿梭車不再只是直線運(yùn)動(dòng)，可以前后左右四向運(yùn)動(dòng)，還可以自動(dòng)換層和換巷道作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化系統(tǒng)的完美結(jié)合。缺點(diǎn)：子母穿梭車在結(jié)構(gòu)和組成上較復(fù)雜，，系統(tǒng)穩(wěn)定性相對(duì)較差，需要技術(shù)人員定期進(jìn)行維護(hù)，實(shí)施成本和維護(hù)成本相對(duì)較高。適用范圍：適合用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，廣泛應(yīng)用于品種少、批量大的貨倉(cāng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流中心等。 青島汽車行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)