適合的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更高的控制精度、更快的響應(yīng)速度、更大的輸出功率和轉(zhuǎn)矩,并提供更好的負(fù)載性能。
伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣,伺服電機(jī)作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)中重要的一環(huán),在各種需要高精度、高速、穩(wěn)定性高的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中都有應(yīng)用,如果你需要應(yīng)用精密控制和高速運(yùn)動(dòng)的方面,那么伺服電機(jī)就是你不可或缺的選擇。
雖然伺服電機(jī)的應(yīng)用場合很多,但它的性能可不是什么場合都適合的。我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)時(shí),一定要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境和需求來選擇合適的型號(hào)和規(guī)格。只有這樣,才能真正發(fā)揮伺服電機(jī)優(yōu)異的性能和價(jià)值。 伺服電機(jī)給信號(hào)讓停就停,讓走就走,反應(yīng)一般幾十毫秒內(nèi),不存在失步現(xiàn)象,發(fā)熱和噪音比普通電機(jī)明顯降低。廣州大功率伺服電機(jī)廠家電話
伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號(hào),此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 南京低溫伺服電機(jī)廠家電話歐諾克科技專注直流伺服電機(jī),直流伺服驅(qū)動(dòng)器,直流無刷伺服電機(jī),直流無刷驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)批發(fā),提供終身維護(hù)服務(wù)。
伺服電機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇,盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
(1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小,就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電動(dòng)機(jī)長期過載,使其絕緣因發(fā)熱而損壞,甚至電機(jī)被燒毀。
(2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大,就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象,其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
如果電機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過大(即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過小(即“小馬拉大車”),應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。
直流電機(jī)和交流電機(jī)都是我們平時(shí)會(huì)用到的電機(jī)類型,直流供電的電機(jī)就是直流電機(jī),交流供電的電機(jī)就是交流電機(jī),伺服電機(jī)定子是繞組線圈,轉(zhuǎn)子是永磁體,通過電子轉(zhuǎn)向器控制磁場轉(zhuǎn)向。
伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,讓其有更高的控制精度,應(yīng)對(duì)更為苛刻的控制項(xiàng)目。目前,常見的伺服編碼器主要有增量式和jué對(duì)值式兩大類,相比較而言,增量式編碼器分辨率更高,jué對(duì)值編碼器定位更準(zhǔn)確。此外,jué對(duì)值編碼器具有記憶功能,斷電也不失去定位,增量式編碼器則會(huì)失去。 無論是直流電機(jī)還是交流電機(jī), 主要選擇適合自己的才是較重要的。如果您有這方面的疑問,歡迎與我咨詢;
由于現(xiàn)在伺服電機(jī)應(yīng)用得到較廣推廣,需求性逐漸提升,各種不同類型廠家層出不窮。如果想選擇值得信賴的廠家,建議要了解不同類型廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)水平,通過下面這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行判斷和考量,就能選擇合適類型廠家來合作。
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的選型小技巧:
(1)選對(duì)型號(hào)我們購買的伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動(dòng)器都是配套的,所以需要了解清楚電機(jī)的型號(hào),讓供應(yīng)商更精細(xì)幫你選型。
(2)選對(duì)品牌不同品牌的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不要一起使用,以免安裝時(shí)候不匹配,出現(xiàn)無法運(yùn)行等問題。
(3)選對(duì)供應(yīng)商我們?cè)谫徺I的時(shí)候不懂選型可以找到有實(shí)力的供應(yīng)商,讓他們提供相對(duì)應(yīng)的技術(shù)選型服務(wù),包括后期的安裝調(diào)試等等服務(wù)。
伺服電機(jī)可配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器,還可以加配減速箱來增加機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。廣州24V伺服電機(jī)廠家
我們的伺服電機(jī)節(jié)能,采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計(jì),效率高,節(jié)能環(huán)保,機(jī)殼帶風(fēng)槽設(shè)計(jì),增大散熱面積;廣州大功率伺服電機(jī)廠家電話
歐諾克伺服電機(jī)選用高工作溫度,高磁能積高質(zhì)量的永磁材料制作,使用優(yōu)化的電磁參數(shù)設(shè)計(jì),電機(jī)長期運(yùn)行仍保持優(yōu)良的工作狀態(tài),用正弦波電流驅(qū)動(dòng),低速特性好,電機(jī)慣量適中,滿足各種場合應(yīng)用,IP65的防護(hù)等級(jí),特別適用于工業(yè)環(huán)境。
用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)注意事項(xiàng)
1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),可仍采用原來的脈沖控制方式;
2、由于伺服電機(jī)的過載能力強(qiáng),可以參照原步進(jìn)電機(jī)額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機(jī)的額定扭矩;
3、因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)要高得多,建議增加減速裝置,讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機(jī),以降低成本。 廣州大功率伺服電機(jī)廠家電話