伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
歐諾克科技專業(yè)生產(chǎn)伺服電機以及伺服驅(qū)動器,伺服電機產(chǎn)品分為40、60、80、110、130、180系列伺服電機。 伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵材料,轉(zhuǎn)子自帶磁場,所以電機效率更高;24V伺服電機哪里買好
歐諾克科技提供直流伺服電機和交流伺服電機(100W-11KW)
1、交流伺服電機交流伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
2、直流伺服電機直流伺服電機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機有著良好精確的速度控制特征,還可以在整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制,幾乎沒有任何振蕩,高效率,不發(fā)熱。 無錫低壓伺服電機定制伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動,而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護作用。
選擇伺服電機,首先要選出滿足給定負載要求的,然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標選擇適合的電機。伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
我們平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進電機存在丟步現(xiàn)象。
伺服電機的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 歐諾克伺服電機支持訂制,安裝法蘭40#60#80#110#130#180#,支持CANOPEN總線控制,支持±10V模擬電壓控制。
為了適應(yīng)各種不同用途,電機廠家生產(chǎn)了不同種類、形式及容量的電動機。在選用電動機時,要充分考慮它們的特性,在仔細研究了被拖動機械的特性后,選擇適合負載特性的電動機。
選擇伺服電機的原則:
(1)根據(jù)負載的啟動特性及運行特性,選出適合于這些特性的電機,滿足生產(chǎn)機械工作過程中的各種要求。
(2)選擇具有與使用場所的環(huán)境相適應(yīng)的防護方式及冷卻方式的電動機,在結(jié)構(gòu)上應(yīng)能適合電動機所處的環(huán)境條件。
(3)選擇可靠性高、便于維護的電動機。
(4)考慮到互換性,盡量選擇標準電動機。
(5)為使整個系統(tǒng)高效率運行,要綜合考慮電機的極數(shù)及電壓等級。 在不同應(yīng)用領(lǐng)域,電機的類型也不同,以工業(yè)自動化為例,永磁同步電機應(yīng)用越來越廣,因為節(jié)能,控制性能好。佛山低壓伺服電機哪里買好
伺服電機位置傳感器有很多種,比如光電編碼器、旋變編碼器、磁性編碼器、霍爾編碼器、17位編碼器;24V伺服電機哪里買好
根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式,直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。
在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機。根據(jù)控制方式,直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。永磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式,一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。 24V伺服電機哪里買好