為下一堂課做好準(zhǔn)備。2Z-stack協(xié)議棧流程TI的Z-Stack協(xié)議棧從總體上來看主要由三部分組成：硬件抽象層（HardwareAbstractionLayer，HAL）、操作系統(tǒng)抽象層（OperatingSystemAbstractionLayer，OSAL）和ZigBee協(xié)議各層。在整個(gè)Z-Stack系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，主函數(shù)主要完成兩個(gè)任務(wù)。其一，整個(gè)系統(tǒng)的初始化，其中涉及HAL中各個(gè)硬件模塊的初始化；其二，系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置和任務(wù)優(yōu)先級(jí)的劃分。圖2所示為系統(tǒng)啟動(dòng)流程，首先屏蔽所有中斷，在經(jīng)歷底板、IO、硬件驅(qū)動(dòng)、非易失存儲(chǔ)器等硬件相關(guān)的初始化后，通過OSAL的初始化函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)初始化操作，這包括存儲(chǔ)器、定時(shí)器等；之后通過任務(wù)初始化函數(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置和任務(wù)分級(jí)，并對(duì)系統(tǒng)任務(wù)和用戶任務(wù)進(jìn)行初始化操作［3］；然后通過OSAL啟動(dòng)函數(shù)進(jìn)入輪詢狀態(tài)，不停地監(jiān)任務(wù)事件的觸發(fā)，并跳轉(zhuǎn)至任務(wù)執(zhí)行函數(shù)。所有用戶想觸發(fā)的事件必須要注冊(cè)登記，以此綁定事件與用戶任務(wù)，這樣當(dāng)事件觸發(fā)時(shí)，比如按鍵按下時(shí)，系統(tǒng)才能從輪詢中正常跳轉(zhuǎn)至用戶的執(zhí)行函數(shù)［4］。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分包括上位機(jī)、協(xié)調(diào)器、路由器以及各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的程序設(shè)計(jì)［5］。本文主要在ZigBee2007版協(xié)議棧的基礎(chǔ)上對(duì)后三者的流程進(jìn)行講解。奧信軟件用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和規(guī)范的質(zhì)量管理，打造優(yōu)良的產(chǎn)品！淄川HR人力資源軟件設(shè)計(jì)服務(wù)
定制軟件開發(fā)是根據(jù)企業(yè)需求與面向使用者進(jìn)行需求調(diào)研后再進(jìn)行專項(xiàng)開發(fā)，軟件系統(tǒng)功能條理清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，簡(jiǎn)單易懂，面向員工的操作界面，使用起來十分方便，為企業(yè)節(jié)省了許多針對(duì)軟件操作所花費(fèi)的培訓(xùn)費(fèi)用和培訓(xùn)時(shí)間。提升內(nèi)容管理企業(yè)信息化初期，信息化供應(yīng)商根據(jù)企業(yè)需求進(jìn)行系統(tǒng)的定制開發(fā)，滿足了企業(yè)現(xiàn)行信息化建設(shè)的需要與管理需求，但在軟件開發(fā)商與企業(yè)交流勾通的過程中，不斷改造自身企業(yè)信息系統(tǒng)，不斷提供企業(yè)管理能力，同時(shí)也解決了企業(yè)內(nèi)部缺少信息化實(shí)施顧問，無法提升企業(yè)信息化能力的難題。淄川HR人力資源軟件設(shè)計(jì)服務(wù)奧信軟件傾城服務(wù)，確保產(chǎn)品質(zhì)量無后顧之憂。
協(xié)調(diào)器接收3種來自其他節(jié)點(diǎn)的信息。在提問環(huán)節(jié)中，上位機(jī)目前支持的操作大致為：允許答題、禁止答題、單獨(dú)抽問、隨機(jī)分組、開啟答題倒計(jì)，基本滿足課堂應(yīng)答的所需。登錄認(rèn)證是為了對(duì)學(xué)生端的登錄信息進(jìn)行校對(duì)并及時(shí)反饋。下課指令不僅為了去除當(dāng)前課堂的殘留數(shù)據(jù)，也更新了學(xué)生端的內(nèi)在組網(wǎng)配置，為下一次連接做準(zhǔn)備，避免設(shè)備錯(cuò)誤入網(wǎng)。節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)與協(xié)調(diào)器一樣，為了方便管理，對(duì)每一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)設(shè)置了一個(gè)8位ID，從0x01開始命名，0xfd。整個(gè)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)流程，節(jié)點(diǎn)上電后，在完成協(xié)議棧的各項(xiàng)底層初始化操作后，開始根據(jù)當(dāng)前個(gè)域網(wǎng)地址值搜索網(wǎng)絡(luò)并加入，同時(shí)初始化用戶任務(wù)函數(shù)。之后，節(jié)點(diǎn)將進(jìn)行重連檢測(cè)。若在之前設(shè)備未登錄，則進(jìn)行正常的登錄操作，進(jìn)入答題界面答題并準(zhǔn)備執(zhí)行教師端所發(fā)指示；若在之前設(shè)備異常斷電，則將跳過登錄操作，并恢復(fù)一些數(shù)據(jù)。節(jié)點(diǎn)上主要使用的兩個(gè)硬件模塊是液晶屏和矩陣鍵盤。液晶屏采用SPI接口接入?yún)f(xié)議棧，將一直引導(dǎo)用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作。協(xié)議棧本身針對(duì)幾個(gè)**按鍵進(jìn)行了定義，本設(shè)計(jì)用到了其中兩個(gè)**按鍵，其中一個(gè)作為整個(gè)矩陣鍵盤的掃描啟動(dòng)開關(guān)。學(xué)生在輸入前需要先按下此鍵才能正常輸入；另外一個(gè)則作為手動(dòng)復(fù)位的按鈕。
一些架構(gòu)被逐漸淘汰，一些架構(gòu)逐漸被完善起來。機(jī)器人天然的工作模式是“see-think-act”，所以自然而然的就形成了“傳感——計(jì)劃——行動(dòng)”（SPA）結(jié)構(gòu)：從感知進(jìn)行映射，經(jīng)由一個(gè)內(nèi)在的世界模型構(gòu)造，再由此模型規(guī)劃一系列的行動(dòng)，**終在真實(shí)的環(huán)境中執(zhí)行這些規(guī)劃。與之對(duì)應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)稱為經(jīng)典模型，也稱為層次模型、功能模型、工程模型或三層模型，這是一種由上至下執(zhí)行的可預(yù)測(cè)的軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，SPA機(jī)器人系統(tǒng)典型的結(jié)構(gòu)是中建立有三個(gè)抽象層，分別稱為行駛層（Pilot）（低層）、導(dǎo)航層（Navigator）（中間層）、規(guī)劃層（Planner）（高層）。傳感器獲取的載體數(shù)據(jù)由下兩層預(yù)處理后再到達(dá)高度“智能”層作出行駛決策，實(shí)際的行駛（如導(dǎo)航和低層的行駛功能）交由下面各層執(zhí)行，低層再次成為與小車的接口，將駕駛指令發(fā)送給機(jī)器人的執(zhí)行器。缺點(diǎn)：這種方法強(qiáng)調(diào)世界模型的構(gòu)造并以此模型規(guī)劃行動(dòng)，而構(gòu)造符號(hào)模型需要大量的計(jì)算時(shí)間，這對(duì)機(jī)器人的性能會(huì)有明顯的影響。另外，規(guī)劃模型與真實(shí)環(huán)境的偏差將導(dǎo)致機(jī)器人的動(dòng)作無法達(dá)到預(yù)期的效果。由于SPA系統(tǒng)過于死板，出現(xiàn)了另一種實(shí)現(xiàn)方法：基于行為的方法?；谛袨榉椒ㄇ吧硎欠磻?yīng)式系統(tǒng)，反應(yīng)式系統(tǒng)并不采用符號(hào)表示。奧信軟件技術(shù)力量雄厚，工裝設(shè)備和檢測(cè)儀器齊備，檢驗(yàn)與實(shí)驗(yàn)手段完善。
軟件在設(shè)備的功能實(shí)現(xiàn)中所占的比例也越來越高。**設(shè)備軟件與硬件緊密結(jié)合，要求軟件的人機(jī)界面友好，各種關(guān)鍵參數(shù)狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，可靠性高，能夠長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。除了設(shè)備的硬件設(shè)施之外，設(shè)備的生產(chǎn)工藝對(duì)軟件的開發(fā)有巨大的影響，軟件需求分析就是對(duì)設(shè)備電氣設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝的綜合分析。因此在**設(shè)備軟件設(shè)計(jì)開發(fā)過程中需要在既有硬件平臺(tái)上與生產(chǎn)工藝進(jìn)行結(jié)合。但是在新設(shè)備的開發(fā)過程中，設(shè)備沒有投入生產(chǎn)，生產(chǎn)工藝也不明確初始需求不明確，需要在生產(chǎn)中不斷調(diào)整，設(shè)備的硬件也有可能變動(dòng)，所以**設(shè)備軟件的軟件需求變化大，給軟件設(shè)計(jì)開發(fā)帶來很大的不方便。但是設(shè)備軟件一般只運(yùn)行在單臺(tái)設(shè)備上，軟件的規(guī)模屬于中小型，這樣就使需求的變動(dòng)對(duì)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)的影響在一定范圍內(nèi)。三、電子工業(yè)**設(shè)備軟件設(shè)計(jì)開發(fā)流程結(jié)合電子工業(yè)**設(shè)備軟件的特點(diǎn)和各種軟件設(shè)計(jì)開發(fā)流程的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)設(shè)備**軟件初始需求不明確，需求在開發(fā)過程中不斷變化等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以螺旋模型為基礎(chǔ)的軟件設(shè)計(jì)開發(fā)流程。首先根據(jù)初始需求制定一個(gè)穩(wěn)定的軟件架構(gòu)，完成一個(gè)軟件的**小原型，然后根據(jù)需求的變化在軟件**小原型的基礎(chǔ)上完成多個(gè)中間版本，然后完成滿足客戶需求的版本。奧信軟件尊崇團(tuán)結(jié)、信譽(yù)、勤奮。淄川HR人力資源軟件設(shè)計(jì)服務(wù)
奧信軟件不斷從事技術(shù)革新，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，提高技術(shù)水平。淄川HR人力資源軟件設(shè)計(jì)服務(wù)
軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)，為設(shè)計(jì)人員提供的專業(yè)協(xié)同工作的基礎(chǔ)平臺(tái)和工具，目的是提高工作效率和項(xiàng)目質(zhì)量。在協(xié)同軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，各專業(yè)設(shè)計(jì)人員之間進(jìn)行合理的分工合作，整個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)中的資料互提、成果管理、信息溝通方便地依托該系統(tǒng)完成，避免錯(cuò)漏碰缺，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。并且該系統(tǒng)的成功運(yùn)行可以極大幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)從“個(gè)人**設(shè)計(jì)”到“團(tuán)隊(duì)協(xié)同設(shè)計(jì)”設(shè)計(jì)管理模式**性的轉(zhuǎn)變，從而使企業(yè)從根本上提升設(shè)計(jì)與管理水平，成為促進(jìn)“產(chǎn)能提升”的中心手段！產(chǎn)品特點(diǎn)符合轉(zhuǎn)型企業(yè)特點(diǎn)協(xié)同設(shè)計(jì)產(chǎn)品與項(xiàng)目管理無縫集成，用戶只需使用統(tǒng)一的帳號(hào)和密碼登錄到協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，即可在協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)中查看到與自己有關(guān)的所有項(xiàng)目，并且可按項(xiàng)目管理中分配的權(quán)限進(jìn)行相應(yīng)操作。擁有強(qiáng)大的協(xié)同設(shè)計(jì)功能協(xié)同設(shè)計(jì)產(chǎn)品除了為設(shè)計(jì)人員提供基本的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)功能外，同時(shí)還為軟件設(shè)計(jì)人員提供一鍵提資、圖紙引用、圖紙成品管理、圖紙拆分以及圖紙打印等一系列功能，能滿足設(shè)計(jì)人員在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中的需要。對(duì)文件及文件版本能夠進(jìn)行有效的管理和控制協(xié)同軟件設(shè)計(jì)產(chǎn)品對(duì)設(shè)計(jì)人員上傳的每一份圖紙文件以及設(shè)計(jì)人員提出的每一份提資資料文件都會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行版本記錄。淄川HR人力資源軟件設(shè)計(jì)服務(wù)
淄博奧信軟件開發(fā)有限公司 是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在山東省淄博市等地區(qū)的商務(wù)服務(wù)行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**淄博奧信軟件供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！