蕪湖共面度檢測3D相機軟件

3D檢測原理：通過激光照射到產(chǎn)品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關(guān)系，進而通過復(fù)雜的運算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經(jīng)常運用于電子制造領(lǐng)域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應(yīng)用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。LMI Gocator 3100系列一體式三維智能傳感器。蕪湖共面度檢測3D相機軟件

行業(yè)現(xiàn)狀：采用傳統(tǒng)的二維圖像識解決方案無法用于輪胎DOT檢測因為黑色的凹凸的字符在同樣黑色的輪胎上，導(dǎo)致對比度為零，而且解決輪胎表面高吸光的特性也是有難度的。采用人工核對方式，存在耗時長、精細度差、易遺漏等問題，同時因非常時期影響，人工檢測很多時候無法有序開展。但是對于3D檢測來說，能夠建立在2D檢測的基礎(chǔ)之上，提取出字符的三維信息，將自動采集輪胎信息，交由給軟件處理，能夠更加大部分的做出分析與判斷。使用3D相機可以提高檢測速度和準確度。秦皇島Gocator25103D相機高度LMI 3D2420精度能達到多少？

Gocator 2500系列：

高速3D線激光輪廓傳感器 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了緊湊且先進的Gocator® 設(shè)計，實現(xiàn)高達10 kHz的檢測速度— 包括掃描，內(nèi)置3D測量和通過/失敗控制—以滿足在線生產(chǎn)速度。 配備藍色激光+定制光學(xué)元件，可掃描暗面和鏡面目標上實現(xiàn)俱佳性能配備IIoT加上內(nèi)置Web服務(wù)器，可配置任何網(wǎng)絡(luò)瀏覽器配備內(nèi)置工具，可用于3D對齊，零件切分和3D特征提取支持多傳感器測量網(wǎng)絡(luò) 概要參數(shù) 型號25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--視野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5凈距離 (mm)17.047.5測量范圍 (mm)625激光藍色藍色

使用LMI Gocator2500系列線激光輪廓傳感器高速在線檢測連接件針腳：

應(yīng)用&挑戰(zhàn)：在此應(yīng)用中，Gocator®2520線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。 近距離了解強大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動力電池檢測。

    查找查找詳見2D中的同名內(nèi)容，此功能可以將3D圖片整體旋轉(zhuǎn)為模版的方位，進行同位測量高度。查找模板算法：作用是在二維圖面上進行定位，因為產(chǎn)品擺放總會有偏差，而其他的ROI是不會自動跟蹤的，所以我們建立一個模板，以一個特征區(qū)域進行定位，自動校準圖面，這樣其他的ROI就會大致在原來模板的區(qū)域，這樣的測試才是有效的。雙擊ROI，里面有個定位選項，點擊后可以得到下圖，金字塔1級就是全尺寸匹配模板的紅色輪廓（三個滑槽可以實驗），當(dāng)?shù)玫綕M意的輪廓后，可以點擊添加工具，就實現(xiàn)了定位加載到ROI1下面。那么為什么要提這個模板算法，因為有時候產(chǎn)品模型變，就需要這里變化。修改完后，立即在圖面上右鍵注冊圖片一下，然后測試圖片看看，就有效果。 一起感受Gocator三維智能傳感器的魅力。寧波LMI3D相機參數(shù)

Gocator 3210 ,313210A-LED-B-01-S。蕪湖共面度檢測3D相機軟件

3D相機用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統(tǒng)相機通常將安裝在機器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如，在測量類應(yīng)用中我們通常將相機安裝在機器人法蘭盤上，而在定位拾取類應(yīng)用中我們通常將相機和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機的拍攝位置或方向，例如，我們可以控制機器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點云數(shù)據(jù)。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點1相機安裝在機器人上增加了運動過程中碰撞相機的風(fēng)險，需要仔細規(guī)劃機器人的運動路徑。缺點2在拾取類應(yīng)用中當(dāng)機器人拾取物體后在向放置點的運動的過程中相機無法拍攝圖像，相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點3在拾取類應(yīng)用中，由于相機需要安裝在機器人上會占用機器人的有效載荷。蕪湖共面度檢測3D相機軟件

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