晉城點云3D相機原理

    LMIGocator3210雙目快照式傳感器：產(chǎn)品簡介：Gocator3210擁有非常大的掃描視野和測量范圍，針對大型工件的全部檢測，用戶通過一次拍照即可實現(xiàn)”對靜止目標物的多個特征同時進行三維質(zhì)量檢測。這款一體式智能快照式傳感器可以實現(xiàn)高達35μm的測量精度，搭載雙目立體相機和工業(yè)級投影儀，實現(xiàn)更長壽命的同時獲得更均勻的投影效果。主要特性：*測量精度35μm的快照式傳感器，針對大型工件檢測。*對大型工件（例如汽車部件和組件）進行全部檢測*滿幅視野下實現(xiàn)4Hz的掃描頻率*200萬像素雙目相機比較大限度地減少成像盲區(qū)*視野范圍高達154mm其他優(yōu)勢：高精度傳感器搭載200萬像素成像芯片，通過一次掃描即可實現(xiàn)對不同特征物體高精度、全視野的三維測量。測量過程中被測物完全靜止不動，避免了運動控制系統(tǒng)所引起的振動誤差。快速的在線檢測傳感器搭載雙核處理器和硬件加速處理器幫助客戶實現(xiàn)在線三維檢測的節(jié)拍要求。在使用Gocator加速器(GoX)的情況下，Gocator3210能夠?qū)崿F(xiàn)3倍速度的提升并達到4Hz的掃描速度。易于使用Gocator內(nèi)置的圖形圖像界面給用戶提供了非常直觀的用戶體驗，用戶可以使用任何Web瀏覽器、電腦或操作系統(tǒng)。無需安裝額外的軟件。 LMI Gocator 2400和2500系列3D激光傳感器。晉城點云3D相機原理

3D相機 LMI GOCATOR2520傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2520是目前市面上超快、緊湊的三維智能傳感器。專為高性能微小零部件檢測而設計，實現(xiàn)高速度掃描（高達10kHz），超高X方向分辨率（8μm）。采用兩百萬像素的高速成像芯片，專屬優(yōu)化的光學設計和藍色激光，意味著掃描高反光物體表面的時候可以獲得更非常不錯的數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)高重復性。■出廠前預校準，開箱即用■X方向分辨率達8μm■每秒10,000個輪廓，包括三維測量■通過網(wǎng)頁瀏覽器或SDK設置和控制■內(nèi)置測量工具,無需任何編程■可擴展性，可用GDK和GOMAX晉城點云3D相機原理樂姆邁,點云Blob工具。

    3D相機技術原理：可精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，主要應用于檢測物體的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠距離測量，下面分別介紹激光位移傳感器原理的兩種測量方式。激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和激光位移傳感器之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出,激光位移傳感器和被測物體之間的距離。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內(nèi)導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可單獨設置檢測窗口。

3D傳感器助力輪胎行業(yè)視覺檢測：輪胎作為汽車重要的組成部分之一，中國每年大約要生產(chǎn)近3億條輪胎，輪胎的質(zhì)量將會直接影響到汽車的安全性。而輪胎表面的質(zhì)量則是直觀的評判輪胎質(zhì)量的指標,對其檢測是輪胎生產(chǎn)中極其重要的環(huán)節(jié)之一。人工檢測精細性低、限制產(chǎn)量，同時需支付昂貴的勞動力成本，并可能發(fā)生召回問題。檢測輪胎表面給3D視覺傳感器提出了挑戰(zhàn)，由于其黑色的表面和復雜的花紋通常會加劇這一挑戰(zhàn)。為了應對這一挑戰(zhàn)，3D激光傳感器制造商優(yōu)化了其傳感器的設計，成功地為橡膠和輪胎制造過程以及產(chǎn)品檢測應用提供掃描和質(zhì)量把控。LMI 3D相機說明書，其中包含2520 2420等系列說明書。

根據(jù)光學影像篩選機的工作原理，篩選機可分為兩大類：玻璃盤篩選機和分度盤篩選機  玻璃盤篩選機充分利用玻璃的高透光性以及平整不易變形的特點，可以對產(chǎn)品進行高精度的尺寸與瑕疵檢測，同時玻璃盤篩選機不會對產(chǎn)品造成損傷。玻璃盤篩選機一般適用于可以平穩(wěn)站立于玻璃盤面上的產(chǎn)品。  分度盤篩選機利用金屬盤面卡口，使不能平穩(wěn)站立的產(chǎn)品懸掛在卡口上進行尺寸與瑕疵檢測。由于金屬盤面一般平整性與穩(wěn)定不變形性不及玻璃，而且檢測過程中產(chǎn)品容易跳動，所以分度盤篩選機的檢測精度不及玻璃盤篩選機。同時因為產(chǎn)品一直懸掛于卡口上，在檢測過程中容易對產(chǎn)品造成損傷(夾傷、撞傷)。

玻璃篩選機一直在快速轉(zhuǎn)動，無法使用3D相機，因為3D立體線掃相機激光掃描需要在產(chǎn)品靜止的狀態(tài)，而分度盤賽選機可以提供有效靜止的環(huán)境，常用于組裝檢測機。 LMI 3D2420精度能達到多少？晉城點云3D相機原理

3D工業(yè)相機用于連機器PIN針檢測。晉城點云3D相機原理

3D相機用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統(tǒng)相機通常將安裝在機器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如，在測量類應用中我們通常將相機安裝在機器人法蘭盤上，而在定位拾取類應用中我們通常將相機和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優(yōu)點是可以根據(jù)應用需要改變相機的拍攝位置或方向，例如，我們可以控制機器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點云數(shù)據(jù)。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點1相機安裝在機器人上增加了運動過程中碰撞相機的風險，需要仔細規(guī)劃機器人的運動路徑。缺點2在拾取類應用中當機器人拾取物體后在向放置點的運動的過程中相機無法拍攝圖像，相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點3在拾取類應用中，由于相機需要安裝在機器人上會占用機器人的有效載荷。晉城點云3D相機原理

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