廣州smartray 3D便攜式DEMO 平臺

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據(jù)也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區(qū)別。 3D相機使用的平臺哪里可以定制？廣州smartray 3D便攜式DEMO 平臺

3D便攜式平臺由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元氣件三菱伺服系統(tǒng)、感應元器件、機加件、微調(diào)機構、儀器箱等組成，可以定制化；

以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等；

可應用在工業(yè)3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 湖北西克3D便攜式多功能演示箱匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運動平臺軟件功能強大，兼容性好。

3D結構光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當?shù)那闆r下，結構光比ToF消耗的功耗更少。

目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術，更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結構光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m以內(nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應用需求及其領域，可以肯定的是，3D視覺技術已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機。

CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。

與一般相機的區(qū)別

1、工業(yè)相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以比較**速度旋轉，然后用工業(yè)相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝，是不可能達到這樣效果的。

2、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機，無論從價格還是質量都是非常不錯的。 3D便攜式運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機。湖北西克3D便攜式多功能演示箱

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激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對北側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種相機。

3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。

線掃描相機的特點優(yōu)勢就在于它本身的結構非常簡單，具有很低的成本，靈活度很高，動態(tài)范圍也很廣，加上高性價比能夠讓其獲得更高的認可度，并且很多時候被人們運用在工業(yè)檢測領域當中，由于工業(yè)相機的傳感器**是通過一行感光元素組成的，所以能夠進行高頻率掃描，同時也能把各種高速，旋轉的物體作為檢測的對象，所以這種相機很受歡迎的應用就是對連續(xù)材料的精度檢測。 廣州smartray 3D便攜式DEMO 平臺

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