3D視覺測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無法達(dá)到的。
2、測(cè)量速度**D視覺測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式,測(cè)量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。
3、適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量,相比而言,3D視覺測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行測(cè)量操作。同時(shí),測(cè)量光幕在測(cè)量時(shí)需要物體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),而3D視覺測(cè)量對(duì)于動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測(cè)量。
4、抗干擾能力強(qiáng)測(cè)量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)測(cè)量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時(shí),光幕的發(fā)射端和接收端便會(huì)受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測(cè)量?jī)x器則并不存在這一問題。 LMI使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰生產(chǎn)的?廣州smartray 3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):
視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面,如果沒有遮擋理論上是無限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中視場(chǎng),遠(yuǎn)視場(chǎng)。
測(cè)量范圍:傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。
分辨率:傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度:也叫準(zhǔn)確度,直線度。一般指的是Z線性度,為偏差值(參考值與測(cè)量值的差值)與測(cè)量范圍的比值。
重復(fù)精度:也叫做重復(fù)性。是指將被測(cè)物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。 廣東西克3D便攜式絲桿平臺(tái)3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)只需要將電源插入插座就可以快速使用。
3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物**置和深度信息,識(shí)別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。
目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。TOF飛行時(shí)間法(Time-of-Flight)則是通過**傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息,這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn),相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單,可測(cè)量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作,相對(duì)來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì),適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域,可以肯定的是,3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。
光譜共焦測(cè)量原理
混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡,不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是**純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對(duì)于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈小(這也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對(duì)不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng),它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上(不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應(yīng)通過特殊處理,盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)在哪里?
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
3D視覺測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測(cè)量速度**、適配性強(qiáng);4、抗干擾能力強(qiáng);5、數(shù)據(jù)采集更加豐富;6、操作便捷;7、易于維護(hù) 匠信智能3D便攜式DEMO平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。陜西基恩士3D便攜式直線平臺(tái)
匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。廣州smartray 3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱
工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)
分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。 廣州smartray 3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱
深圳市匠信智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下檢測(cè)平臺(tái),?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái),展廳平臺(tái),視覺配件和工業(yè)顯示器深受客戶的喜愛。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。深圳匠信智能立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。