浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺(tái)

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機(jī)還分為近視場，中視場，遠(yuǎn)視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺(tái)

差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

每個(gè)伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會(huì)有編碼器信號(hào)。 湖北點(diǎn)激光便攜式絲桿平臺(tái)3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。

3D便攜式平臺(tái)由日系PLC控制系統(tǒng)、執(zhí)行元?dú)饧⒔z桿模組、三菱伺服、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成；

以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào)；預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等；可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。

雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

使用光譜共焦測量技術(shù)，可以得到超高分辨率。納米級(jí)分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點(diǎn)的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑，從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著，即使被測表面有非常輕微的劃痕，也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。

而其他測量方式，如激光三角反射式測量，對(duì)于小孔往往無能為力，因?yàn)樾】仔纬傻年幱皶?huì)遮擋反射光的光路，無法進(jìn)行測量。針對(duì)這種小孔測量任務(wù)，德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑，可以探入小孔內(nèi)部進(jìn)行測量。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試，更方便有效。

工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。3D便攜式DEMO平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺(tái)

匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長。浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺(tái)

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 浙江smartray 3D便攜式DEMO 平臺(tái)

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