smartray 3D高精度直線運動實驗設(shè)備

來源: 發(fā)布時間:2021-11-04

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。線陣相機,機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機:

一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。 深圳匠信智能生產(chǎn)的3D高精度直線運動平臺JX-3D400-Z01 穩(wěn)定性高。smartray 3D高精度直線運動實驗設(shè)備

任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機也不例外,工業(yè)相機主要有以下分類

1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機;

2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機、面陣相機;

3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機;

4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機;

5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數(shù)字相機;

6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機、彩色相機;

7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機;

8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機、紅外相機、紫外相機等。 河南線掃相機高精度直線運動桌面平臺單軸3D高精度直線運動平臺可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號接口。

線陣相機,機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機:一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機,進(jìn)行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。因此,用線陣型相機,必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能,其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。

工業(yè)相機又俗稱攝像機,相比于傳統(tǒng)的民用相機(攝像機)而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機。

CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺JX-3D400-Z01性能優(yōu)異,價格低廉。

光譜共焦測量原理混色光是由眾多不同波長光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡,不同顏色的光不會聚焦到同一個點上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。

眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是**純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長愈長折射率愈小(這也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長由短到長,它們的像點離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上(不同的單色光的波長是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯誤。色差透鏡錯誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應(yīng)通過特殊處理,盡量消減色差透鏡錯誤導(dǎo)致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 單軸3D高精度直線運動平臺可用于各種3D相機、線掃相機進(jìn)行檢測。重慶多功能高精度直線運動平臺

3D高精度直線運動視覺平臺可用于各種3D相機、線掃相機進(jìn)行檢測。smartray 3D高精度直線運動實驗設(shè)備

工業(yè)相機主要參數(shù)

1.分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。

2.像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

3.比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)(Hz)。

4.曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒,高速相機機還可以更快。 smartray 3D高精度直線運動實驗設(shè)備

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