成都匠信智能3D便攜式多功能演示箱

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-28

什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時(shí),由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。經(jīng)??匆?D相機(jī)廠家拖拉使用的的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)?成都匠信智能3D便攜式多功能演示箱

直線電機(jī)由電機(jī)動(dòng)子、定子、光柵尺、導(dǎo)軌以及機(jī)加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。江蘇西克3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠。

工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)

分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的,對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。

像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。

比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。

曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;

像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。

光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。

除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場景布局之外,3D視覺方案幾乎無所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個(gè)人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力,為機(jī)器人增加“眼睛”智能識(shí)別不同物體的分類等;3D視覺所衍生的手勢識(shí)別、骨骼識(shí)別可以讓你用手勢操控家電,開啟智能家居的新時(shí)代。3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)優(yōu)勢為方便、快速、馬上出結(jié)果。

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相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度,這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn),而是通過相位測量間接地實(shí)現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 成都匠信智能3D便攜式多功能演示箱

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