什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。湖北點(diǎn)光譜便攜式多功能演示箱
TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過來的，簡(jiǎn)稱TOF。
其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。
TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。
TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。
因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 上海位移傳感器便攜式DEMO 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長(zhǎng)。
光譜共焦測(cè)量原理
混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。
眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對(duì)于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對(duì)不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng)，它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上（不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的）這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中，應(yīng)通過特殊處理，盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。
除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測(cè)量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個(gè)人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機(jī)器人增加“眼睛”智能識(shí)別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢(shì)識(shí)別、骨骼識(shí)別可以讓你用手勢(shì)操控家電，開啟智能家居的新時(shí)代。3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪里便宜？江蘇西克3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
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3D視覺線掃相機(jī)
數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無法采集到物體的形狀信息，也無法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時(shí)，3D視覺測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別，節(jié)省人力與時(shí)間。
操作便捷測(cè)量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放，3D視覺測(cè)量則可以將物品在傳感器的測(cè)量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力，易于操作。
易于維護(hù)傳統(tǒng)的測(cè)量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測(cè)量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現(xiàn)故障，就需要專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 湖北點(diǎn)光譜便攜式多功能演示箱
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