雙目結構光3D：
什么是結構光：就是帶有一定結構的，而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。
直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構成了結構光三維視覺系統(tǒng)。 3D旋轉檢測平臺哪里好？四川旋轉檢測平臺DEMO箱
工具/原料
Goodscan視覺檢測系統(tǒng)
待測物體（任意形狀）
方法/步驟
Goodscan視覺檢測系統(tǒng)介紹：
Goodscan視覺檢測系統(tǒng)是專為客戶提供的測量范圍在30*30*30～100*100*100cm中大型貨物體積的稱重量方掃碼拍照一體機設備，它的優(yōu)勢在于尺寸測量精度和稱重精度更高，尺寸平均精度達到8mm，稱重精度為10g。
視覺檢測系統(tǒng)功能：稱重、量方、拍照、掃碼、數據/圖片存儲和上傳、提供數據接口，對接系統(tǒng)
視覺檢測系統(tǒng)應用：
尺寸測量、包裹稱重、手動掃碼、運費計算、拍照存檔 四川旋轉檢測平臺DEMO箱匠信智能3D旋轉檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機。
國內3D視覺技術發(fā)展現(xiàn)狀
3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰(zhàn)略意義，國內一些雄厚技術實力的企業(yè)群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是可實現(xiàn)量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業(yè)，3D傳感數與蘋果、微軟等并列世界，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺領域發(fā)展開拓的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。
工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機。
CMOS圖像傳感器的開發(fā)出現(xiàn)在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優(yōu)點。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了的應用。 匠信智能3D旋轉檢測平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。
3D旋轉檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。
激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機。 3D旋轉檢測平臺哪里便宜？四川旋轉檢測平臺DEMO箱
3D旋轉檢測平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統(tǒng)。四川旋轉檢測平臺DEMO箱
激光三角法原理：
利用一束激光經光學系統(tǒng)調節(jié)后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時，光斑相對于接收物鏡的位置發(fā)生變化，相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發(fā)生改變，根據其像點位置的變化和測量系統(tǒng)的結構參數可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構成一個三角形，所以該方法被稱為激光三角法。 四川旋轉檢測平臺DEMO箱
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