什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。經(jīng)?？匆?D相機(jī)廠家拖拉使用的的3D便攜式直線電機(jī)運動平臺是由哪家公司生產(chǎn)？廣州點光譜便攜式運動箱
在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。
3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 廣州點光譜便攜式運動平臺3D便攜式運動平臺那家公司做的好，評價高？
與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺（MachineVision）應(yīng)用。
而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會更加適合中國市場。
雖然中國機(jī)器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。
與一般相機(jī)的區(qū)別
1、工業(yè)相機(jī)的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較**速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無論從價格還是質(zhì)量都是非常不錯的。 3D便攜式絲桿運動平臺哪里好？
激光線掃3D工業(yè)相機(jī)：相機(jī)在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機(jī)的配合，對其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描，當(dāng)然也只有在這樣的條件下，才能保證對北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測，從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當(dāng)中對于精細(xì)度要求很高的話，通常和會使用這種相機(jī)。
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點激光工業(yè)相機(jī)。
線掃描相機(jī)的特點優(yōu)勢就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡單，具有很低的成本，靈活度很高，動態(tài)范圍也很廣，加上高性價比能夠讓其獲得更高的認(rèn)可度，并且很多時候被人們運用在工業(yè)檢測領(lǐng)域當(dāng)中，由于工業(yè)相機(jī)的傳感器**是通過一行感光元素組成的，所以能夠進(jìn)行高頻率掃描，同時也能把各種高速，旋轉(zhuǎn)的物體作為檢測的對象，所以這種相機(jī)很受歡迎的應(yīng)用就是對連續(xù)材料的精度檢測。 3D DEMO平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。湖北LMI 3D便攜式演示箱
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應(yīng)用領(lǐng)域
1、工業(yè)領(lǐng)域，如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時，用來觀察材料受到?jīng)_擊時內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來分析材料被破壞時物質(zhì)的結(jié)構(gòu)；
2、體育項目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過程中，能夠?qū)崟r檢測到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價值的信息，以便在生產(chǎn)過程中采取措施，減少**終的損失。各種印刷中常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測出來。不但提高投資回報和減少廢品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。
4、在開發(fā)產(chǎn)品和驗證產(chǎn)品等方面，數(shù)字工業(yè)相機(jī)對被攝物的大小沒有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可拍攝一般物質(zhì)，也可用于顯微鏡攝影。 廣州點光譜便攜式運動箱
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