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盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍,但仍有幾點(diǎn)缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會(huì)堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,較終總會(huì)燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動(dòng)或極端溫度而損壞,因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍;將其組裝到電機(jī)上不光耗時(shí),而且受污染的風(fēng)險(xiǎn)更大。較后,如果光學(xué)編碼器的分辨率較高,則會(huì)消耗 100 mA 以上的電流,進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備或電池供電設(shè)備。編碼器的加工是極成熟的產(chǎn)業(yè)。金華旋變編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項(xiàng):安裝,安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可延長(zhǎng)軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。北京絕對(duì)值編碼器增量式光電編碼器主要由LED光源、光電感應(yīng)器、轉(zhuǎn)換電路及等間距光柵碼盤組成。
多圈肯定式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一個(gè)不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而很大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用,往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用,則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出;電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器,控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。從單圈相對(duì)式編碼器到多圈相對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈相對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取編碼。
超精密平面光柵編碼器位移測(cè)量技術(shù)是32~7nm節(jié)點(diǎn)浸沒(méi)式光刻機(jī)的中心技術(shù)。通過(guò)分析浸沒(méi)式光刻機(jī)平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機(jī)專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對(duì)現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測(cè)量光路方案、相位探測(cè)方案、分辨率增強(qiáng)光路方案、離軸/轉(zhuǎn)角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案面向光刻機(jī)應(yīng)用所需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。面向亞納米級(jí)測(cè)量精度的需求,針對(duì)光柵編碼器的儀器誤差,對(duì)周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進(jìn)行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實(shí)現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。金華旋變編碼器
如果您經(jīng)常采購(gòu)編碼器的產(chǎn)品,那么就有必要了解一下如何辨別編碼器的還要壞。金華旋變編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn):當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。金華旋變編碼器
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