編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等。宿遷增量式編碼器批發(fā)價
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級光電編碼器的精度,設計了一種小型高精度的航天級光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機構共用一個主軸系,碼盤直接安裝在機構的主軸上,碼盤隨機構一起轉(zhuǎn)動,很大提高了整個系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設計,一個機械主體,電子學系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實驗結果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。臺州絕對式編碼器定制絕對式編碼器會持續(xù)不斷發(fā)送當前位置信息。
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號:預警信號,有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出,基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì):所有導線,光纖,無線電;高頻特性:佳。線驅(qū)動(TTL/RS422),對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,傳輸距離1000m。傳輸介質(zhì):雙絞線;高頻特性:佳。在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好。其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線。
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進行檢測,也要對不達標編碼器進行誤差溯源及修正。在實現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動態(tài)誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標原因?qū)幋a器進行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設計了小型光電編碼器動態(tài)誤差檢測及評估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計法對動態(tài)誤差進行評估的方法,并根據(jù)誤差評估結果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設計了小型光電編碼器動態(tài)誤差評估系統(tǒng),實現(xiàn)了對光電編碼器的動態(tài)誤差檢測,并給出誤差評估結果。相對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多。
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,整個過程當中精度雖然比較低,但是運行非??煽?。需要通過相關的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也能夠用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應用范圍:電梯領域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準確的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn)。編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。臺州絕對式編碼器定制
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號。宿遷增量式編碼器批發(fā)價
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。宿遷增量式編碼器批發(fā)價
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