旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)(例:響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖)。公式如下:響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz;響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm;輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。輸出信號相位差,二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。輸出電壓,指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖。以編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。常州絕對式編碼器
增量式編碼器的特點:增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。青島編碼器公司旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
編碼器的作用:編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
光學(xué)編碼器:多年來,光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時,LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用,但仍有幾點缺陷,在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤。
編碼器的常見故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °。連云港編碼器廠家直銷
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。常州絕對式編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項:若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。常州絕對式編碼器
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