光學(xué)編碼器:多年來,光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時,LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用,但仍有幾點(diǎn)缺陷,在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。編碼器工作原理可分很多不同的種類。蘇州755編碼器廠家直銷
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。哈爾濱絕對式編碼器直銷廠家光電式旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。
視頻編碼器:標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),1U/2U機(jī)架式為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),可上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架。多種規(guī)格配置,本系列編碼器包括1U機(jī)架式、2U機(jī)架式和嵌入式三類近十種型號可供選擇,不同的編碼路數(shù)、信號輸入數(shù)和類型、編碼質(zhì)量、視頻制式、碼流推送數(shù)量,以的性價(jià)比滿足多種層次視頻編碼的不同需求。操作簡便,通過簡單的Web操作,即可對納加視頻編碼器進(jìn)行的配置和管理。編碼器支持RTP/RTSP傳輸協(xié)議、RTMP推送協(xié)議,兼容ONVIF1.1/2.0標(biāo)準(zhǔn),可與當(dāng)前流行的流媒體服務(wù)器(如Wowza/RED5/FMS)、NVR、視頻管理平臺等兼容集成。借助API編程接口,更可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程RS485透傳、雙向語音對講等更多豐富實(shí)用的功能。
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。旋轉(zhuǎn)編碼器在軸上裝連接器時,不要硬壓入。
旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等。青島微型編碼器價(jià)格
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。蘇州755編碼器廠家直銷
網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):支持單播、組播及廣播傳輸,支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多種流媒體協(xié)議,可直接向Flash Media Server、Aoku Media Server、RED5等流媒體服務(wù)器推送直播流,通過Windows Media Player,F(xiàn)lash Player、VLC等播放器進(jìn)行觀看;系統(tǒng)采用高性能DSP處理芯片,編碼效率及傳輸效率更高,實(shí)時性好,視頻、音頻同步性好,延時低于300ms;支持透明數(shù)據(jù)傳輸(RS232/RS485),支持標(biāo)準(zhǔn)云臺控制協(xié)議,能夠滿足多種應(yīng)用;輸出的視頻分辨率可自定義,并且支持同步輸出三種不同分辨率、三種不同碼率、三種不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)視頻流,滿足不同條件下的網(wǎng)絡(luò)需求。蘇州755編碼器廠家直銷
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