磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對比了它們的優(yōu)缺點。剖析了磁編碼器位置檢測的諧波失真、幅相偏差、隨機噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國內(nèi)外市場上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國磁編碼器的設(shè)計與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考?，F(xiàn)在編碼器的規(guī)格多、品種多。徐州超薄光電編碼器廠家推薦
增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應(yīng)用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。嘉興絕對值編碼器廠家推薦在編碼器數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。
編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號，包括：機械，磁性，電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤，代碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷，然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個脈沖信號：light = on; 沒有光=關(guān)。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器，然后發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。
編碼器作為典型的深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型，能夠從無標(biāo)簽樣本中自動學(xué)習(xí)樣本的有效抽象特征。近年來，自編碼器受到普遍關(guān)注，已應(yīng)用于目標(biāo)識別、入侵檢測、故障診斷等眾多領(lǐng)域中?；诖耍瑢ψ跃幋a器的理論基礎(chǔ)、改進技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域與研究方向進行了較很全的闡述與總結(jié)。首先，介紹了傳統(tǒng)自編碼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與理論推導(dǎo)，分析了自編碼器的算法流程，并與其他無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法進行了比較。然后，討論了常用的自編碼器改進算法，分析了其出發(fā)點、改進方式與優(yōu)缺點。接著，介紹了自編碼器在目標(biāo)識別、入侵檢測等具體領(lǐng)域的實際應(yīng)用現(xiàn)狀。較后，總結(jié)了現(xiàn)有自編碼器及其改進算法存在的問題，并展望了自編碼器的研究方向。編碼器按機械結(jié)構(gòu)形式可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。
光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。旋轉(zhuǎn)編碼器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍。宿遷旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷
具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。徐州超薄光電編碼器廠家推薦
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環(huán)（1）上，形成磁性橡膠環(huán)（2），在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件，信號穩(wěn)定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不光具有一般編碼器光有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出，還具有肯定信號輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器，但毫無疑問，在未來的運動控制系統(tǒng)中，磁性編碼器的用量將逐漸增多。徐州超薄光電編碼器廠家推薦