光電編碼器是以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件的高精度數(shù)字化測(cè)角設(shè)備,在當(dāng)代自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國(guó)內(nèi)外光電編碼器故障診斷關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀,對(duì)具有代表性的故障診斷技術(shù)進(jìn)行了分析與比較,總結(jié)了各診斷方法的優(yōu)缺點(diǎn);較后,對(duì)光電編碼器診斷技術(shù)進(jìn)行了展望,揭示了其診斷方法向自動(dòng)化、便攜化、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、多技術(shù)融合和故障預(yù)測(cè)方向發(fā)展的趨勢(shì)。絕對(duì)值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),故它的輸出不同于增量的脈沖輸出。蘇州磁性編碼器售價(jià)
肯定編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位臵時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位臵都可讀出一個(gè)固定的與位臵相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品?？隙ㄊ骄幋a器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。沈陽(yáng)編碼器直銷廠家式編碼器的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級(jí)光電編碼器的精度,設(shè)計(jì)了一種小型高精度的航天級(jí)光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機(jī)構(gòu)共用一個(gè)主軸系,碼盤直接安裝在機(jī)構(gòu)的主軸上,碼盤隨機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng),很大提高了整個(gè)系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計(jì),一個(gè)機(jī)械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個(gè)IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時(shí)間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。
研究了小型編碼器動(dòng)態(tài)檢測(cè)過(guò)程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對(duì)被檢編碼器檢測(cè)精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時(shí)引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動(dòng)態(tài)檢測(cè)能準(zhǔn)確地反映編碼器的實(shí)際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測(cè)裝置對(duì)15位被檢編碼器進(jìn)行了檢測(cè)實(shí)驗(yàn),分別對(duì)安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測(cè)量結(jié)果和安裝誤差曲線進(jìn)行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測(cè)15位編碼器時(shí),將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運(yùn)用在不同類型、不同精度的編碼器檢測(cè)過(guò)程中,對(duì)提高小型光電編碼器動(dòng)態(tài)檢測(cè)的精度和可靠性很有意義。在選擇編碼器時(shí)，當(dāng)編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。
一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。多圈式相對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中?；窗步^對(duì)式編碼器生產(chǎn)廠家
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。蘇州磁性編碼器售價(jià)
交流伺服電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的編碼器是一個(gè)光電編碼器，三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，編碼能夠輸出131072個(gè)脈沖。伺服電機(jī)的編碼器是測(cè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個(gè)部分構(gòu)成。蘇州磁性編碼器售價(jià)