增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用，往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用，則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出；電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器，控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。蘇州增量式編碼器定制
傳統(tǒng)的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)存在著補(bǔ)償精度低的缺陷,為此提出基于云計(jì)算的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)。編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括編碼器模擬控制單元、電源單元、信號(hào)采集單元與通信單元,軟件設(shè)計(jì)包括通信模塊、信號(hào)處理模塊與信號(hào)誤差補(bǔ)償模塊,通過編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)的運(yùn)行。通過實(shí)驗(yàn)得到,設(shè)計(jì)的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償精度比傳統(tǒng)系統(tǒng)高出30%,充分說明設(shè)計(jì)的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)具備極高的有效性。太原旋變編碼器廠家推薦編碼器的軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍，但仍有幾點(diǎn)缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會(huì)堆積在碼盤上，從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失，因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限，較終總會(huì)燒壞，從而導(dǎo)致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤容易因振動(dòng)或極端溫度而損壞，因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍；將其組裝到電機(jī)上不光耗時(shí)，而且受污染的風(fēng)險(xiǎn)更大。較后，如果光學(xué)編碼器的分辨率較高，則會(huì)消耗 100 mA 以上的電流，進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備或電池供電設(shè)備。
研究了小型編碼器動(dòng)態(tài)檢測(cè)過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對(duì)被檢編碼器檢測(cè)精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時(shí)引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動(dòng)態(tài)檢測(cè)能準(zhǔn)確地反映編碼器的實(shí)際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測(cè)裝置對(duì)15位被檢編碼器進(jìn)行了檢測(cè)實(shí)驗(yàn),分別對(duì)安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測(cè)量結(jié)果和安裝誤差曲線進(jìn)行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測(cè)15位編碼器時(shí),將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運(yùn)用在不同類型、不同精度的編碼器檢測(cè)過程中,對(duì)提高小型光電編碼器動(dòng)態(tài)檢測(cè)的精度和可靠性很有意義。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。
磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點(diǎn)介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對(duì)比了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。剖析了磁編碼器位置檢測(cè)的諧波失真、幅相偏差、隨機(jī)噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國(guó)磁編碼器的設(shè)計(jì)與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。為什么相同的編碼器，價(jià)格各方面會(huì)有差異呢？蘇州增量式編碼器定制
同一的光電編碼器既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移。蘇州增量式編碼器定制
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小?？隙ㄊ骄幋a器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。蘇州增量式編碼器定制