磁性編碼器原理是通過(guò)磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號(hào),其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類(lèi)磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不光具有一般編碼器光有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出,還具有肯定信號(hào)輸出功能。所以,盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無(wú)疑問(wèn),在未來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。金華520編碼器生產(chǎn)公司
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類(lèi)似,但它利用的是磁場(chǎng),而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤(pán)替代帶槽光電碼盤(pán),磁性碼盤(pán)上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤(pán)的任何轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號(hào)將傳輸至信號(hào)調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢(shì)在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會(huì)大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過(guò),電機(jī)(尤其是步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)對(duì)磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會(huì)使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對(duì)較低,在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器。寧波絕對(duì)式編碼器售價(jià)使用的編碼器保護(hù)套管具有無(wú)位移和傷害編碼器的功能。
在批量生產(chǎn)光電編碼器時(shí),對(duì)光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行檢測(cè)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測(cè)方法采用二進(jìn)制燈排手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器用肉眼進(jìn)行觀測(cè),存在手動(dòng)檢測(cè)慢、肉眼觀測(cè)誤差較大、檢測(cè)結(jié)果受轉(zhuǎn)動(dòng)速度影響等缺點(diǎn)。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行誤碼檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過(guò)程中對(duì)光電編碼器的自動(dòng)誤差檢測(cè),本文設(shè)計(jì)了小型光電編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行判斷的誤碼自動(dòng)檢測(cè)方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器自動(dòng)誤碼檢測(cè)系統(tǒng)。
在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中,主軸單元占據(jù)著關(guān)鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環(huán)式旋轉(zhuǎn)編碼器,以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的功能,也就是檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速,加工螺紋,準(zhǔn)??刂啤,F(xiàn)階段,傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式主要包含同步帶和齒輪傳動(dòng)的外置式結(jié)構(gòu),其可以實(shí)現(xiàn)主軸功能,但是其中依舊存在許多缺陷,亟待彌補(bǔ)。而空心軸式旋轉(zhuǎn)編碼器具有其自身的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),充分合理利用以實(shí)現(xiàn)編碼器安裝方式的進(jìn)一步優(yōu)化,直接完善為直聯(lián)式安裝結(jié)構(gòu),勢(shì)在必行,充分發(fā)揮編碼器的性能?,F(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離。
編碼器的安裝調(diào)節(jié)裝置,其中包括一編碼器安裝板、一同步皮帶張緊調(diào)節(jié)板、一同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座、一同步皮帶從動(dòng)輪固定支架、一同步皮帶、一編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪連接軸,一同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪安裝軸、二同步皮帶輪。該裝置以一塊L型鋼板作為編碼器安裝板,豎直部分用于固定編碼器以及安裝同步皮帶從動(dòng)輪,中間開(kāi)一通孔使編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪通過(guò)連接軸聯(lián)接,水平部分開(kāi)一長(zhǎng)孔用于將安裝板固定在支架上以及配合張緊調(diào)節(jié)板水平移動(dòng)進(jìn)行松緊調(diào)節(jié);張緊調(diào)節(jié)板配合張緊螺栓調(diào)節(jié)同步皮帶松緊;同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座用螺栓固定在編碼器安裝版中間通孔處,配合同步皮帶輪固定支架將同步皮帶從動(dòng)輪固定在安裝板上;同步皮帶從動(dòng)輪通過(guò)連接軸與編碼器相連;同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)安裝軸與鏈輪軸相連;同步皮帶安裝在兩同步皮帶輪上。值編碼器:這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。成都旋變編碼器售價(jià)
提高編碼器的分辨率不是為提高精度,而是為了讓運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平順。金華520編碼器生產(chǎn)公司
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào),整個(gè)過(guò)程當(dāng)中精度雖然比較低,但是運(yùn)行非??煽?。需要通過(guò)相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:電梯領(lǐng)域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號(hào)和速度信號(hào),完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。金華520編碼器生產(chǎn)公司