磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過,電機(jī)(尤其是步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對較低,在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性。太原增量式編碼器公司
肯定式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品。吉林旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家編碼器具有多種輸出方式。
一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(肯定值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)。
針對目前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)和視頻編碼器較多、缺乏統(tǒng)一評價標(biāo)準(zhǔn)和客觀評價結(jié)果的問題,提出了使用視頻質(zhì)量、編碼速度、碼率節(jié)省百分比、內(nèi)存占用等指標(biāo)相結(jié)合的評價體系,同時給出了評測平臺的搭建方法。采用多個不同的公開視頻序列為測試源,選取常見的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9標(biāo)準(zhǔn)和基于小波的Hitav對應(yīng)的編碼器搭建評測平臺對各編碼器進(jìn)行性能評價實驗。實驗表明,H.265和VP9在視頻質(zhì)量、碼流節(jié)省方面表現(xiàn)優(yōu)異,但復(fù)雜度過高;H.264復(fù)雜度低且在低分辨率和簡單視頻場景表現(xiàn)優(yōu)異;Hitav對高分辨高復(fù)雜度視頻序列處理較好。旋轉(zhuǎn)編碼器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。
當(dāng)編碼器上電時,進(jìn)入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個肯定位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。當(dāng)一個個脈沖傳送完時,READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖剑嫈?shù)器有一個肯定位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’:當(dāng)完成時,編碼器準(zhǔn)備工作。絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),故它的輸出不同于增量的脈沖輸出。太原增量式編碼器公司
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。太原增量式編碼器公司
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,整個過程當(dāng)中精度雖然比較低,但是運行非??煽?。需要通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:電梯領(lǐng)域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn)。太原增量式編碼器公司