編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過(guò)玻璃碼盤(pán)的條紋由光電接收管接收,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)碼盤(pán)跟著轉(zhuǎn)動(dòng),由于碼盤(pán)上是一些明暗相間的條紋,所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖,光電接收管把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),電信號(hào)再通過(guò)放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤(pán)上A相和B相所刻的條紋是相間隔的,因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個(gè)相位差,這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤(pán)上Z相只刻有一個(gè)條紋,所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個(gè)Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對(duì)式編碼器,編碼器除了相對(duì)式編碼器還有一種為肯定式編碼器,有些伺服電機(jī)也會(huì)采用肯定式編碼器。編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈相對(duì)式編碼器。哈爾濱385編碼器售價(jià)
肯定編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤(pán)處于不同位臵時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位臵都可讀出一個(gè)固定的與位臵相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品??隙ㄊ骄幋a器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。廈門(mén)絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家增量式編碼器通過(guò)計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖數(shù)量來(lái)確定位置。
肯定值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,肯定值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號(hào)就會(huì)丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,須重新找參考點(diǎn)。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速,信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤,(編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來(lái),其自動(dòng)恢復(fù),不需要再找參考點(diǎn);同時(shí)肯定值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率,與轉(zhuǎn)速的快慢無(wú)關(guān),這是與增量值編碼器有根本不同的,這是肯定值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以,肯定值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。
電子編碼器的外殼結(jié)構(gòu):一種電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器電子編碼器的外殼結(jié)構(gòu),包括:電源開(kāi)關(guān),液晶屏、總線插口、火災(zāi)顯示盤(pán)接口、復(fù)位鍵、固定螺絲、電池盒蓋、銘牌,其特征在于:所述液晶屏2在外殼前面板的上部位置,所述電源開(kāi)關(guān)1在外殼的左側(cè)面位置,所述復(fù)位鍵5在外殼前面板的按鈕設(shè)定區(qū);所述總線插口3在外殼右側(cè)面;所述火災(zāi)顯示盤(pán)接口4接口在外殼的右側(cè)面,靠近總線插口3;所述固定螺絲6在外殼后面板上固定;所述電池盒蓋7在外殼的后面板下部、所述銘牌8在前面板按鈕區(qū)下方位置。多圈式相對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
磁編碼器是由磁敏感元件通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)變化從而來(lái)測(cè)量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來(lái),磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來(lái)越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)潛力,可以預(yù)見(jiàn),在不久的將來(lái),在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會(huì)取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。單圈編碼器也可以通過(guò)信號(hào)重復(fù)的次數(shù),來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。南通絕對(duì)值編碼器廠家
編碼器在我們?nèi)粘I钪惺褂梅浅F毡?,常?jiàn)于各類(lèi)各樣的小家電或者是電器之中。哈爾濱385編碼器售價(jià)
增量式編碼器的特點(diǎn):增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。哈爾濱385編碼器售價(jià)