具有增量輸出代碼(ICO)的肯定值編碼器結(jié)合了增量編碼器和肯定值編碼器的優(yōu)點,ICO肯定值編碼器(光適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的肯定值編碼器相比,ICO肯定值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣,用一個簡單的增量型計數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù),而不需要專門接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統(tǒng)上看,一個ICO肯定值編碼器的碼盤上刻有肯定值和增量型碼道,在碼道中相位差為90度,并且由肯定值碼道定相及提供零位。編碼器為傳感器類的一種。金華370編碼器
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過,電機(尤其是步進電機)產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對較低,在這方面遠不及光學(xué)和電容式編碼器。寧波磁性編碼器多少錢型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器。
一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(肯定值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)。
電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動元件上,以構(gòu)成可變電容器,并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機軸的轉(zhuǎn)動,這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測的信號。隨后,該信號經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換,以計算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。此外,在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因為光學(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計和制造過程的時間和成本均會有所增加。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。
電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標卡尺相同,因此它所提供的解決方案克服了光學(xué)和磁性編碼器的許多缺點。事實證明,CUI Devices 的 AMT 編碼器系列 所采用的這種基于電容的技術(shù)具有高可靠性、高精度的特性。由于無需 LED 或視距,即使遇到會對光學(xué)編碼器產(chǎn)生不利影響的環(huán)境污染物(如灰塵、污垢和油漬),電容式編碼器也能達到預(yù)期的效果。此外,相比光學(xué)編碼器使用的玻璃碼盤,它更不容易受到振動和極高/極低溫度的影響。如前所述,因為電容式編碼器不存在 LED 燒壞的情況,所以使用壽命往往比光學(xué)編碼器長。因此,電容式編碼器的封裝尺寸更小,在整個分辨率范圍內(nèi)電流消耗更小,只有 6 至 18 mA,這就使它更適合電池供電應(yīng)用。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。多圈式相對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。青島磁環(huán)編碼器廠家直銷
編碼器一般與軸相聯(lián),編碼器的脈沖量是固定的。金華370編碼器
編碼器作為現(xiàn)代自動化控制領(lǐng)域的重要測速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。本文介紹了電機的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時PLC通過對接收到的編碼器信號進行處理,計算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場設(shè)備較基本的定位、速度控制要求。另外對調(diào)試及應(yīng)用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設(shè)備停機。對編碼器精心維護保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機的日常維護。金華370編碼器