在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時(shí)，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。然而，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩，這不光減少了庫(kù)存，而且簡(jiǎn)化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機(jī)換向時(shí)，電容式編碼器允許數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置，而這項(xiàng)任務(wù)對(duì)于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)排除故障。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中?；窗残D(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家
編碼器作為典型的深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型，能夠從無標(biāo)簽樣本中自動(dòng)學(xué)習(xí)樣本的有效抽象特征。近年來，自編碼器受到普遍關(guān)注，已應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別、入侵檢測(cè)、故障診斷等眾多領(lǐng)域中?；诖耍瑢?duì)自編碼器的理論基礎(chǔ)、改進(jìn)技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域與研究方向進(jìn)行了較很全的闡述與總結(jié)。首先，介紹了傳統(tǒng)自編碼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與理論推導(dǎo)，分析了自編碼器的算法流程，并與其他無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了比較。然后，討論了常用的自編碼器改進(jìn)算法，分析了其出發(fā)點(diǎn)、改進(jìn)方式與優(yōu)缺點(diǎn)。接著，介紹了自編碼器在目標(biāo)識(shí)別、入侵檢測(cè)等具體領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)狀。較后，總結(jié)了現(xiàn)有自編碼器及其改進(jìn)算法存在的問題，并展望了自編碼器的研究方向?；窗残D(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家編碼器以測(cè)量方式來分，有直線型編碼器、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量。
在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，由于信號(hào)的高密度，無論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號(hào)可以就滿足高速時(shí)的測(cè)量反饋。在啟動(dòng)與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號(hào)，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號(hào)，兩組信號(hào)的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。編碼器的光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。哈爾濱旋變編碼器定制
應(yīng)對(duì)復(fù)雜而頻繁的變化，在開發(fā)和生產(chǎn)編碼器時(shí)，管理效率極大地影響了編碼器速度、質(zhì)量和成本方面的運(yùn)作。淮安旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器?；窗残D(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家
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