編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。肯定式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。蘇州旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。廈門絕對式編碼器價(jià)格編碼器制造仍然是一個非常勞動密集的過程。
針對目前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)和視頻編碼器較多、缺乏統(tǒng)一評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和客觀評價(jià)結(jié)果的問題,提出了使用視頻質(zhì)量、編碼速度、碼率節(jié)省百分比、內(nèi)存占用等指標(biāo)相結(jié)合的評價(jià)體系,同時(shí)給出了評測平臺的搭建方法。采用多個不同的公開視頻序列為測試源,選取常見的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9標(biāo)準(zhǔn)和基于小波的Hitav對應(yīng)的編碼器搭建評測平臺對各編碼器進(jìn)行性能評價(jià)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,H.265和VP9在視頻質(zhì)量、碼流節(jié)省方面表現(xiàn)優(yōu)異,但復(fù)雜度過高;H.264復(fù)雜度低且在低分辨率和簡單視頻場景表現(xiàn)優(yōu)異;Hitav對高分辨高復(fù)雜度視頻序列處理較好。
在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，由于信號的高密度，無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號可以就滿足高速時(shí)的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號，兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。
編碼器的作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。蘇州旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
增量式編碼器的輸出用來指示運(yùn)動。蘇州旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗(yàn)不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進(jìn)行檢測,也要對不達(dá)標(biāo)編碼器進(jìn)行誤差溯源及修正。在實(shí)現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動態(tài)誤差檢測的同時(shí),需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進(jìn)行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動態(tài)誤差檢測及評估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計(jì)法對動態(tài)誤差進(jìn)行評估的方法,并根據(jù)誤差評估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動態(tài)誤差評估系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對光電編碼器的動態(tài)誤差檢測,并給出誤差評估結(jié)果。蘇州旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
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