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旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,整個過程當(dāng)中精度雖然比較低,但是運(yùn)行非??煽俊P枰ㄟ^相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:電梯領(lǐng)域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。編碼器使用一段時間后,其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。北京超薄光電編碼器定制
超精密平面光柵編碼器位移測量技術(shù)是32~7nm節(jié)點(diǎn)浸沒式光刻機(jī)的中心技術(shù)。通過分析浸沒式光刻機(jī)平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機(jī)專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測量光路方案、相位探測方案、分辨率增強(qiáng)光路方案、離軸/轉(zhuǎn)角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案面向光刻機(jī)應(yīng)用所需要解決的關(guān)鍵問題。面向亞納米級測量精度的需求,針對光柵編碼器的儀器誤差,對周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進(jìn)行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實(shí)現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關(guān)鍵問題宿遷旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
編碼器的作用和功能是將信號或數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時碼盤跟著轉(zhuǎn)動,由于碼盤上是一些明暗相間的條紋,所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖,光電接收管把光信號轉(zhuǎn)換成電信號,電信號再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的,因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差,這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋,所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器,編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器,有些伺服電機(jī)也會采用肯定式編碼器。某些并行輸出編碼器也可以接受外部輸入,比如輸出鎖存指令和方向選擇設(shè)置。
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。宿遷旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷
編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。北京超薄光電編碼器定制
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負(fù)荷,表示可加在軸上的負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機(jī)械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。工作電流,指通道允許的負(fù)載電流。工作溫度,參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范。工作電壓,編碼器的供電電壓。北京超薄光電編碼器定制
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