旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn)：增量式，增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。正弦波，正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。磁性編碼器使用磁性碼盤(pán)替代帶槽光電碼盤(pán)。廈門(mén)旋變編碼器廠家推薦
肯定值編碼器的感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生的電壓大小，和被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)速有關(guān)，被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大，也就是說(shuō)輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、肯定值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào)，行程較大可以做到10000毫米，線性精度較大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。但是在被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速超過(guò)磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量范圍時(shí)，磁路損耗會(huì)過(guò)大，使得輸出電勢(shì)飽甚至是銳減溫州395編碼器價(jià)格編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。
在批量生產(chǎn)光電編碼器時(shí),對(duì)光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行檢測(cè)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的檢測(cè)方法采用二進(jìn)制燈排手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器用肉眼進(jìn)行觀測(cè),存在手動(dòng)檢測(cè)慢、肉眼觀測(cè)誤差較大、檢測(cè)結(jié)果受轉(zhuǎn)動(dòng)速度影響等缺點(diǎn)。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行誤碼檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過(guò)程中對(duì)光電編碼器的自動(dòng)誤差檢測(cè),本文設(shè)計(jì)了小型光電編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行判斷的誤碼自動(dòng)檢測(cè)方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器自動(dòng)誤碼檢測(cè)系統(tǒng)。
編碼器的工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào)，整個(gè)過(guò)程當(dāng)中精度雖然比較低，但是運(yùn)行非常可靠。需要通過(guò)相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中，呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也能夠用于測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍：電梯領(lǐng)域：電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號(hào)和速度信號(hào)，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。用于伺服反饋的編碼器還常見(jiàn)錐孔型和錐軸型等安裝形式。青島395編碼器生產(chǎn)廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。廈門(mén)旋變編碼器廠家推薦
具有增量輸出代碼（ICO）的肯定值編碼器結(jié)合了增量編碼器和肯定值編碼器的優(yōu)點(diǎn)，ICO肯定值編碼器（光適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的肯定值編碼器相比，ICO肯定值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣，用一個(gè)簡(jiǎn)單的增量型計(jì)數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù)，而不需要專(zhuān)門(mén)接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統(tǒng)上看，一個(gè)ICO肯定值編碼器的碼盤(pán)上刻有肯定值和增量型碼道，在碼道中相位差為90度，并且由肯定值碼道定相及提供零位。廈門(mén)旋變編碼器廠家推薦
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