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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-01

旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語(yǔ):輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。分辨率,分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。光柵,光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒(méi)有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場(chǎng)合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。相對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用有哪些?寧波755編碼器公司

磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場(chǎng),而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號(hào)將傳輸至信號(hào)調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢(shì)在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會(huì)大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過(guò),電機(jī)(尤其是步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)對(duì)磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會(huì)使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對(duì)較低,在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器。常州絕對(duì)值編碼器售價(jià)多圈式相對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

每個(gè)編碼器都會(huì)有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個(gè)上拉電阻。同時(shí)有的編碼器還有一個(gè)Z相信號(hào),即編碼器機(jī)械零位信號(hào),每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到機(jī)械零位,Z相輸出一個(gè)脈沖,可用于矯正脈沖長(zhǎng)時(shí)間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個(gè)重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過(guò)正交解碼可以判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。編碼器是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。

視頻編碼器:標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),1U/2U機(jī)架式為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),可上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架。多種規(guī)格配置,本系列編碼器包括1U機(jī)架式、2U機(jī)架式和嵌入式三類近十種型號(hào)可供選擇,不同的編碼路數(shù)、信號(hào)輸入數(shù)和類型、編碼質(zhì)量、視頻制式、碼流推送數(shù)量,以的性價(jià)比滿足多種層次視頻編碼的不同需求。操作簡(jiǎn)便,通過(guò)簡(jiǎn)單的Web操作,即可對(duì)納加視頻編碼器進(jìn)行的配置和管理。編碼器支持RTP/RTSP傳輸協(xié)議、RTMP推送協(xié)議,兼容ONVIF1.1/2.0標(biāo)準(zhǔn),可與當(dāng)前流行的流媒體服務(wù)器(如Wowza/RED5/FMS)、NVR、視頻管理平臺(tái)等兼容集成。借助API編程接口,更可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程RS485透?jìng)?、雙向語(yǔ)音對(duì)講等更多豐富實(shí)用的功能。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。常州絕對(duì)值編碼器售價(jià)

絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。寧波755編碼器公司

視頻編碼器的常見問(wèn)題:當(dāng)遠(yuǎn)程通過(guò)IE界面預(yù)覽編碼器視頻圖像時(shí)出現(xiàn)?由于網(wǎng)絡(luò)原因或TVS忙,注冊(cè)失敗。不能連接視頻時(shí)可能的問(wèn)題如下:本機(jī)PC端可能有防火墻,關(guān)閉了視頻預(yù)覽端口造成,關(guān)閉防火墻再嘗試連接。通訊網(wǎng)絡(luò)有問(wèn)題。解決辦法:可以測(cè)試PING遠(yuǎn)端設(shè)備的IP地址或域名地址,通過(guò)PING的通斷信息判斷網(wǎng)絡(luò)狀況。如果網(wǎng)絡(luò)狀況不好可能是網(wǎng)絡(luò)線路問(wèn)題或路由器出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)堵塞等問(wèn)題??梢試L試重啟 遠(yuǎn)端路由器及編碼器設(shè)備重新?lián)芴?hào)連接并訪問(wèn)。如果網(wǎng)絡(luò)通訊正常,但此時(shí)還不能訪問(wèn)視頻,建議更換前端路由器來(lái)嘗試解決。寧波755編碼器公司