增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運(yùn)動方向檢測不太重要的應(yīng)用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動方向。對于反向運(yùn)動或需要在靜止或機(jī)械振動時維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運(yùn)動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。編碼器的靈敏度是有方向性的。泰州光電編碼器生產(chǎn)廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號：信號序列，一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。正弦輸出編碼器輸出的差分信號：零位信號，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖為脈沖長度的一半。太原增量式編碼器多少錢旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越多地被應(yīng)用于各種工控場合。
編碼器的作用和功能是將信號或數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小?？隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
通過光電轉(zhuǎn)換,光電編碼器將工作軸上機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字,用于位移、速度及加速度等物理量檢測,應(yīng)用在數(shù)控設(shè)備伺服驅(qū)動、速度檢測、返回參考點(diǎn)及刀位檢測等方面。根據(jù)光電編碼器軸伸端軸向和徑向不能受力特點(diǎn),提出其安裝方法。由于光電編碼器集光、機(jī)、電于一體,屬于精密測量器件,列舉光電編碼器防污、防振及防松動等措施。結(jié)合光電編碼器引起數(shù)控機(jī)床報警、主軸控制、換刀等典型故障現(xiàn)象,分析維修過程及處理方法,為相關(guān)技術(shù)人員提供參考。量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差。
肯定式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品。編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。泰州光電編碼器生產(chǎn)廠家
增量式編碼器的輸出為在1個或2個通道中的一連串脈沖。泰州光電編碼器生產(chǎn)廠家
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。泰州光電編碼器生產(chǎn)廠家
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