旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語：輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。分辨率，分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。光柵，光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。杭州磁環(huán)編碼器價格
在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的檢測方法采用二進(jìn)制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進(jìn)行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行誤碼檢測費(fèi)時費(fèi)力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。杭州絕對值編碼器多少錢編碼器的空心軸型可分為盲孔型和通孔型。
旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點：增量式，增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。正弦波，正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)（1）上，形成磁性橡膠環(huán)（2），在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件，信號穩(wěn)定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不光具有一般編碼器光有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出，還具有肯定信號輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器，但毫無疑問，在未來的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，磁性編碼器的用量將逐漸增多。某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限。
編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和肯定式編碼器（APC），顧名思義，肯定式編碼器可以記錄編碼器在一個肯定坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動數(shù)據(jù)，而肯定式編碼器可產(chǎn)生能夠識別肯定位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用，而肯定式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的較佳選擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。相對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。吉林520編碼器
編碼器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。杭州磁環(huán)編碼器價格
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。杭州磁環(huán)編碼器價格
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