連云港旋轉(zhuǎn)編碼器廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-07

磁性編碼器:磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過,電機(jī)(尤其是步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對較低,在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。連云港旋轉(zhuǎn)編碼器廠家

研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時(shí)引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動態(tài)檢測能準(zhǔn)確地反映編碼器的實(shí)際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測裝置對15位被檢編碼器進(jìn)行了檢測實(shí)驗(yàn),分別對安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測量結(jié)果和安裝誤差曲線進(jìn)行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測15位編碼器時(shí),將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動態(tài)精度檢測要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運(yùn)用在不同類型、不同精度的編碼器檢測過程中,對提高小型光電編碼器動態(tài)檢測的精度和可靠性很有意義。連云港旋轉(zhuǎn)編碼器廠家編碼器通過M法、T法,M/T法測速。

旋轉(zhuǎn)編碼器:旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

編碼器以信號原理來分,有增量式編碼器(SPC)和肯定式編碼器(APC),顧名思義,肯定式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)肯定坐標(biāo)系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備(通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器)以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動數(shù)據(jù),而肯定式編碼器可產(chǎn)生能夠識別肯定位置的數(shù)字信號。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用,而肯定式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的較佳選擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

光學(xué)編碼器:多年來,光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用,但仍有幾點(diǎn)缺陷,在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。編碼器是當(dāng)今電子化、信息化時(shí)代行業(yè)中發(fā)展較快,市場需求量較大的電子元器件之一。寧波520編碼器定制

編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。連云港旋轉(zhuǎn)編碼器廠家

當(dāng)編碼器上電時(shí),進(jìn)入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個(gè)肯定位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。當(dāng)一個(gè)個(gè)脈沖傳送完時(shí),READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖?,?jì)數(shù)器有一個(gè)肯定位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個(gè)步驟叫做‘啟動’:當(dāng)完成時(shí),編碼器準(zhǔn)備工作。連云港旋轉(zhuǎn)編碼器廠家

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