在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的檢測方法采用二進制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤。淮安編碼器售價
編碼器的作用和功能是將信號或數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。紹興755編碼器廠家推薦增量式編碼器有一條或多條碼道。
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項:振動,加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接,誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。編碼器導線材料的選擇:根據(jù)使用環(huán)境的不同,選擇相應(yīng)的導線材料。
電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動元件上,以構(gòu)成可變電容器,并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機軸的轉(zhuǎn)動,這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測的信號。隨后,該信號經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換,以計算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。此外,在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計和制造過程的時間和成本均會有所增加。編碼器在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍。紹興755編碼器廠家推薦
型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器?;窗簿幋a器售價
自動編碼器(AE)是深度學習領(lǐng)域中一種結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用普遍的無監(jiān)督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現(xiàn)有自動編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數(shù)量較多等問題。針對上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)",該結(jié)構(gòu)在編碼器中通過特征交叉?zhèn)鬟f實現(xiàn)了特征融合,在解碼器中通過優(yōu)化解碼結(jié)構(gòu)降低了特征損失并減少了模型參數(shù)量;其次,設(shè)計一種聯(lián)合重構(gòu)損失函數(shù),該函數(shù)通過計算特征層之間的重構(gòu)損失,在加強特征層之間聯(lián)系的同時可有效避免模型早熟。實驗結(jié)果表明:在肺部CT圖像數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用支持向量機(SVM)、K-means和分類回歸決策樹(CART)等分類器,肺炎篩查準確率均在97%以上;在CvD數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用全連接分類的準確率均在90%以上?;窗簿幋a器售價
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