編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。南京520編碼器定制
在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測方法采用二進制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。南通光電編碼器定制增量式編碼器和絕對式編碼器的差別就像秒表和時鐘。
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,整個過程當(dāng)中精度雖然比較低,但是運行非??煽?。需要通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:電梯領(lǐng)域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn)。
針對目前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)和視頻編碼器較多、缺乏統(tǒng)一評價標(biāo)準(zhǔn)和客觀評價結(jié)果的問題,提出了使用視頻質(zhì)量、編碼速度、碼率節(jié)省百分比、內(nèi)存占用等指標(biāo)相結(jié)合的評價體系,同時給出了評測平臺的搭建方法。采用多個不同的公開視頻序列為測試源,選取常見的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9標(biāo)準(zhǔn)和基于小波的Hitav對應(yīng)的編碼器搭建評測平臺對各編碼器進行性能評價實驗。實驗表明,H.265和VP9在視頻質(zhì)量、碼流節(jié)省方面表現(xiàn)優(yōu)異,但復(fù)雜度過高;H.264復(fù)雜度低且在低分辨率和簡單視頻場景表現(xiàn)優(yōu)異;Hitav對高分辨高復(fù)雜度視頻序列處理較好。絕對式編碼器的分辨率由其輸出字的位數(shù)決定。
為了實現(xiàn)對光電編碼器在動態(tài)狀態(tài)下的誤碼檢測,提高批量生產(chǎn)時對光電編碼器的誤碼檢測速度,設(shè)計了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)。首先,對光電編碼器誤碼產(chǎn)生原因進行了分析,并對光電編碼器誤碼進行特征識別。其次,針對光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對光電編碼器進行動態(tài)誤碼檢測。然后,搭建了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng),設(shè)計了軟硬件電路。較后,對所設(shè)計光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)進行實驗驗證。實驗表明:所設(shè)計的動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對0~8 r/s轉(zhuǎn)速下光電編碼器的誤碼檢測,檢測結(jié)果直觀、準(zhǔn)確。檢測系統(tǒng)極大的提高了批量生產(chǎn)光電編碼器時的檢驗速度。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。南通光電編碼器定制
增量式編碼器有一條或多條碼道。南京520編碼器定制
光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到上圖) 的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。南京520編碼器定制
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