編碼器作為典型的深度無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)模型，能夠從無(wú)標(biāo)簽樣本中自動(dòng)學(xué)習(xí)樣本的有效抽象特征。近年來(lái)，自編碼器受到普遍關(guān)注，已應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別、入侵檢測(cè)、故障診斷等眾多領(lǐng)域中?；诖耍瑢?duì)自編碼器的理論基礎(chǔ)、改進(jìn)技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域與研究方向進(jìn)行了較很全的闡述與總結(jié)。首先，介紹了傳統(tǒng)自編碼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與理論推導(dǎo)，分析了自編碼器的算法流程，并與其他無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了比較。然后，討論了常用的自編碼器改進(jìn)算法，分析了其出發(fā)點(diǎn)、改進(jìn)方式與優(yōu)缺點(diǎn)。接著，介紹了自編碼器在目標(biāo)識(shí)別、入侵檢測(cè)等具體領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)狀。較后，總結(jié)了現(xiàn)有自編碼器及其改進(jìn)算法存在的問(wèn)題，并展望了自編碼器的研究方向。絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。沈陽(yáng)微型編碼器直銷廠家
式編碼器原理：型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。沈陽(yáng)微型編碼器直銷廠家旋轉(zhuǎn)編碼器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍。
磁編碼器是由磁敏感元件通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)變化從而來(lái)測(cè)量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來(lái),磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來(lái)越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)潛力,可以預(yù)見,在不久的將來(lái),在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會(huì)取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。
編碼器的安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。編碼器的增長(zhǎng)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)，也給行業(yè)帶來(lái)了新的壓力。
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。為什么相同的編碼器，價(jià)格各方面會(huì)有差異呢？沈陽(yáng)微型編碼器直銷廠家
某些并行輸出編碼器也可以接受外部輸入，比如輸出鎖存指令和方向選擇設(shè)置。沈陽(yáng)微型編碼器直銷廠家
編碼器作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要測(cè)速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。本文介紹了電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時(shí)PLC通過(guò)對(duì)接收到的編碼器信號(hào)進(jìn)行處理,計(jì)算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備較基本的定位、速度控制要求。另外對(duì)調(diào)試及應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問(wèn)題進(jìn)行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設(shè)備停機(jī)。對(duì)編碼器精心維護(hù)保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機(jī)的日常維護(hù)。沈陽(yáng)微型編碼器直銷廠家
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