場(chǎng)景:該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售,其投資的新廠占地面積600畝,建筑面積20萬(wàn)平方米,年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望:通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署,打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件:10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人,3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車(chē)前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高;02/極卷重量大,安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少,降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平,提高客戶訂單單機(jī)率。AMR 可幫助消防員在危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行救援任務(wù)。紹興TFKAMR一般多少錢(qián)
從技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)看,AMR和AGV都在不斷創(chuàng)新和進(jìn)步。AGV的導(dǎo)航技術(shù)越來(lái)越精細(xì),運(yùn)行速度也在不斷提高。同時(shí),隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,AGV可以實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的互聯(lián)互通,進(jìn)一步提高物流系統(tǒng)的智能化水平。而AMR則在自主決策和協(xié)作能力方面取得了重大突破。它可以通過(guò)與其他AMR或設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作,共同完成復(fù)雜的任務(wù)。例如,在一個(gè)大型倉(cāng)庫(kù)中,多個(gè)AMR可以相互協(xié)作,進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和存儲(chǔ),提高工作效率。未來(lái),隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,AMR和AGV將變得更加智能、高效和可靠。常州行業(yè)專(zhuān)機(jī)AMR優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)師利用 AMR 理念打造創(chuàng)新的產(chǎn)品交互模式。
車(chē)間現(xiàn)狀:紙卷存在于車(chē)間通道地面上,有人工叉車(chē)搬運(yùn)至車(chē)間內(nèi)存放;倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀:加工后的半成品由人工叉車(chē)堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn);下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車(chē)AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件:3臺(tái)無(wú)人叉車(chē),3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件:藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車(chē)間的新的設(shè)備布局,紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化,下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車(chē)AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車(chē)搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn),每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理,防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼,條碼掃描上傳任務(wù)。叉車(chē)AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車(chē)間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng),WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤(pán)上,人工將紙卷與托盤(pán)碼組盤(pán),人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。
行業(yè)趨勢(shì)1、目前,智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn),成為動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應(yīng)用已經(jīng)過(guò)了試水階段,并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導(dǎo)入AMR是行業(yè)趨勢(shì),同時(shí)也是智能化、自動(dòng)化的一次升級(jí)。3、鋰電行業(yè)的前段,正負(fù)極材料極卷轉(zhuǎn)運(yùn)也有多家**鋰電公司開(kāi)始嘗試用AMR自動(dòng)運(yùn)送,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與設(shè)備對(duì)接,也成為鋰電行業(yè)AMR應(yīng)用的新方向。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒,占用大量空間。而AMR各工位之間無(wú)設(shè)備連接,可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜,且位置固定不易變動(dòng)。而AMR的使用就非常柔性,只需改動(dòng)程序,就可完成路線、流程變動(dòng)。03容錯(cuò)率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當(dāng)復(fù)雜,若其中某處出現(xiàn)問(wèn)題,會(huì)影響整個(gè)工序的運(yùn)行,AMR具備具備混線運(yùn)送功能,當(dāng)某處AMR出現(xiàn)問(wèn)題,可人工/自動(dòng)將故障AMR發(fā)往維護(hù)區(qū),備用AMR替代原AMR工作,**快時(shí)間恢復(fù)正常工序。公共交通利用 AMR 智能票務(wù)系統(tǒng)提升運(yùn)營(yíng)效率。
多臺(tái)無(wú)人叉車(chē)在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新,以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù),整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車(chē)采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用??蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景,在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度,動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。交通部門(mén)探索 AMR 技術(shù)改善交通擁堵?tīng)顩r。湖州SLAMAMR一般多少錢(qián)
AMR 技術(shù)在海洋探索中收集珍貴的海洋數(shù)據(jù)。紹興TFKAMR一般多少錢(qián)
在電商行業(yè)的快速發(fā)展中,AMR和AGV成為了提高物流效率的關(guān)鍵利器。AGV可以在大型電商倉(cāng)庫(kù)中,按照預(yù)設(shè)的路線將貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到分揀區(qū),實(shí)現(xiàn)高效的貨物搬運(yùn)。其高效的運(yùn)行速度和準(zhǔn)確的定位能力,確保了貨物能夠及時(shí)準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。而AMR則在訂單揀選環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用。它可以根據(jù)訂單信息,自主導(dǎo)航到相應(yīng)的貨架位置,將貨物揀選出來(lái)并送到打包區(qū)。AMR的靈活性和自主性使得訂單揀選過(guò)程更加高效和準(zhǔn)確,縮短了訂單處理時(shí)間。兩者的結(jié)合,為電商企業(yè)提供了高效、可靠的物流解決方案,滿足了消費(fèi)者對(duì)快速配送的需求。紹興TFKAMR一般多少錢(qián)