AMR的自主導(dǎo)航能力是其重要技術(shù)之一。目前,AMR常用的導(dǎo)航技術(shù)包括激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和磁導(dǎo)航等。激光導(dǎo)航是一種基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航技術(shù)。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號(hào),來測(cè)量周圍環(huán)境的距離和形狀,從而構(gòu)建地圖并確定自身的位置和方向。激光導(dǎo)航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn),適用于對(duì)導(dǎo)航精度要求較高的場(chǎng)所。視覺導(dǎo)航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息,通過圖像處理和分析算法來識(shí)別環(huán)境特征和目標(biāo),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航具有成本低、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性可能會(huì)受到一定影響。磁導(dǎo)航是通過在地面鋪設(shè)磁條或磁帶,AMR上的磁傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)來確定自身的位置和路徑。磁導(dǎo)航技術(shù)簡單可靠,但靈活性較差,需要預(yù)先鋪設(shè)磁條,且路徑變更較為困難。不同的導(dǎo)航技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),AMR制造商通常會(huì)根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的導(dǎo)航技術(shù),以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航效果。AMR 為應(yīng)急救援指揮中心提供實(shí)時(shí)信息支持。河北電子行業(yè)AMR維修
用戶為中國500強(qiáng)企業(yè),產(chǎn)品覆蓋內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)、內(nèi)燃機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車尾氣后處理系統(tǒng),為國內(nèi)各大汽車廠和柴油機(jī)廠配套。面對(duì)智能制造的沖擊,用戶期望通過智能化的手段來降本增效,持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中,因?yàn)闃I(yè)務(wù)量較大,需要在不同工序間實(shí)現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸,物料輸送工作量大。且車間內(nèi)部環(huán)境多變,庫位和工位多,還有部分狹窄通道,對(duì)于物料運(yùn)送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安舉升式自主移動(dòng)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務(wù)信息,自主規(guī)劃行駛路徑,實(shí)現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送,并將任務(wù)執(zhí)行情況及時(shí)反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強(qiáng)大的迦智調(diào)度系統(tǒng)通過后臺(tái)的集中監(jiān)控,對(duì)車間內(nèi)所有的AMR進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制,實(shí)現(xiàn)了無人化的多機(jī)完美配合,高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時(shí)間由2小時(shí)縮減為7分鐘,及時(shí)準(zhǔn)確率99.99%,過程料安全送達(dá)率100%。在**降低勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí),節(jié)省了3人工成本。因此,用戶多次復(fù)購,持續(xù)提升整廠物流效率。四川家具制造AMR哪個(gè)好電力行業(yè)借助 AMR 實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)智能巡檢與故障預(yù)警。
新一輪消費(fèi)升級(jí)背景下,汽車行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè),提供全棧式智能物流解決方案,助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)及生產(chǎn)變化,實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè),具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn)??蛻糇鳛榇笮推嚺浼a(chǎn)企業(yè),通常需要存儲(chǔ)大量零部件原料和半成品,對(duì)物料管理要求高,且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn),人力搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)施范圍立體倉庫、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過PDA下發(fā)任務(wù),收到入庫指令后,云表系統(tǒng)自動(dòng)分配具體庫位,RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫輸送線、成品交接區(qū)、立庫庫前回庫區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。項(xiàng)目成效通過導(dǎo)入無人叉車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)長距離搬運(yùn)、自動(dòng)化出入庫。
目前,國內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉儲(chǔ)仍處于起步階段。中國石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目中完成了行業(yè)首座智能立體倉庫設(shè)計(jì);中國石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉庫于2020年10月在上海石化投入使用,實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變,向打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo)邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢(shì)如下:其一,石化行業(yè)智能倉儲(chǔ)未來發(fā)展方向是區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺(tái)技術(shù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合;其二,利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺(tái)”技術(shù)的去中心化特征,實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉庫中的信息共享與靈活調(diào)度;其三,利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的開放性、信任關(guān)系特征,使物資管理能得到制造商、供貨商、用戶等直接參與。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)眾多:其一,自動(dòng)揀貨與搬運(yùn),AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在管理系統(tǒng)指揮下,通過導(dǎo)航指引,使入庫和出庫環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)功能;其二,全自動(dòng)化管理,結(jié)合WM倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉庫,實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理;其三,智能物料管理,與上位智能管理系統(tǒng)配合,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,從采購、入庫、出庫、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)全程智能化管理。AMR 系統(tǒng)能快速處理海量數(shù)據(jù),提升企業(yè)運(yùn)營效率。
AMR 和 AGV 的出現(xiàn),極大地改變了傳統(tǒng)物流和生產(chǎn)模式。AGV 以其精確的導(dǎo)航系統(tǒng)和可靠的運(yùn)行性能,在工業(yè)生產(chǎn)線上發(fā)揮著重要作用。它可以按照預(yù)定的程序,將原材料準(zhǔn)確地輸送到各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而 AMR 則展現(xiàn)出了更強(qiáng)的適應(yīng)性和智能性。它能夠根據(jù)不同的任務(wù)需求,自主調(diào)整行駛路徑和搬運(yùn)方式。例如,在遇到臨時(shí)障礙物時(shí),AMR 可以迅速重新規(guī)劃路徑,確保任務(wù)不受影響。在一些對(duì)靈活性要求較高的場(chǎng)景中,如醫(yī)療物資配送、實(shí)驗(yàn)室樣本運(yùn)輸?shù)龋珹MR 的優(yōu)勢(shì)更加明顯。它們的共同應(yīng)用,使得物流和生產(chǎn)過程更加高效、精細(xì)和可靠。教育領(lǐng)域的 AMR 應(yīng)用激發(fā)學(xué)生探索未知的興趣。四川家具制造AMR哪個(gè)好
服裝制造業(yè)用 AMR 進(jìn)行版型設(shè)計(jì)與裁剪輔助。河北電子行業(yè)AMR維修
方案概述基于汽車及汽配行業(yè)要求,車間物流導(dǎo)入AMR及配套系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時(shí)化的車間物流配送,倉儲(chǔ)物流實(shí)現(xiàn)貨到人模式,倉儲(chǔ)作業(yè)無人化、智能化。AMR系**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無縫連接,形成整個(gè)信息流的交互,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能??梢越鉀Q客戶以下的需求特點(diǎn):1.生產(chǎn)節(jié)奏快,物流量大,物流環(huán)節(jié)投入人力及設(shè)備多;2.車間物流狀況復(fù)雜涉及面廣,傳統(tǒng)的人工作業(yè)需配合產(chǎn)線采用雙班倒/三班制,作業(yè)效率低,人力成本高,導(dǎo)致制造成本逐年提高;3.物流轉(zhuǎn)運(yùn)過程大件多,重量大,轉(zhuǎn)運(yùn)過程很多環(huán)節(jié)需要人工拉動(dòng),勞動(dòng)強(qiáng)度大,存在安全隱患;4.產(chǎn)品種類多,傳統(tǒng)物流方式容易導(dǎo)致物料分揀配送錯(cuò)誤;5.傳統(tǒng)物流方式,無法對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)過程物流狀態(tài)信息形成監(jiān)控閉環(huán);河北電子行業(yè)AMR維修