一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng)此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機構模塊,假肢檢測模塊負責從健康肢體檢測到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過混合驅(qū)動機構驅(qū)動假肢執(zhí)行機構部分進行運動,從而完成地面人假肢的交互過程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡單經(jīng)濟,易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點,使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用.智能假肢可以通過人工智能算法進行學習和優(yōu)化，提高用戶的使用體驗。宿遷腕離斷假肢定制
智能大腿假肢、小腿假肢比較大的特點就是安全、平穩(wěn)，它可以根據(jù)患者的運動幅度調(diào)節(jié)假肢的行走模式，行走模式有慢走、快走、跑步、上下樓梯等模式。在安裝智能假肢的時候，假肢公司會收集患者的運動幅度，然后傳導進假肢的微電腦，微電腦以后就會通過之前的數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)假肢的模式，在患者行走的時候，假肢還可以收集患者的使用情況來進行微調(diào)，讓患者更安全、舒適的行走。精博假肢矯形器康復輔具集團是集假肢、矯形器、康復器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的連鎖企業(yè)；擁有世界更好的假肢技術、產(chǎn)品和服務。是目前國內(nèi)的假肢、矯形器、康復輔具企業(yè)。常州上臂假肢定制智能假肢具有高度的可調(diào)節(jié)性，可以根據(jù)用戶的需求進行個性化定制。
為了適應不同的運動環(huán)境,設計了一款多自由度智能踝關節(jié)假肢.假肢具有球形踝關節(jié)結構,在運動過程中能實現(xiàn)矢狀面和冠狀面的自由運動,與配套控制系統(tǒng)共同作用,增加使用者的運動靈活性和穩(wěn)定性,減少運動過程中的能量損耗,及時調(diào)整異常步態(tài),步行速度,步幅等,輔助下肢截肢者自由行走.精博假肢矯形器康復輔具集團是集假肢、矯形器、康復器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的連鎖企業(yè)；擁有世界更好的假肢技術、產(chǎn)品和服務。是目前國內(nèi)的假肢、矯形器、康復輔具企業(yè)。
基于雙臂肌電,姿態(tài)信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,動作模式識別模塊,模式匹配模塊和假肢動作執(zhí)行模塊;表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接動作模式識別模塊,動作模式識別模塊連接模式匹配模塊,模式匹配模塊連接假肢動作執(zhí)行模塊.本實用新型利用分析引入的健康手姿態(tài)和電信號,精細化分類智能假肢的運動種類,使得智能假肢可以實現(xiàn)更多的運動方式,讓直能假肢能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多種運動功能.智能假肢可以通過虛擬現(xiàn)實技術進行訓練和康復，提高用戶的康復效果。
假肢在我們?nèi)粘Ｉ钪羞€是比較常見的，大部分患者都是因為意外導致殘疾的，但假肢也不同的分類的，那你知道假肢具有哪些等級分類嗎，接下來和無錫精博假肢一起來了解吧。1、低檔假肢價格比較便宜，大多采用傳統(tǒng)零件和皮革、木材、鋁合金接收腔。一些為貧困地區(qū)設計的流行假肢也是低等級的假肢，大多數(shù)低收入人群仍在使用它們。2、中檔假肢價格處于中間位置，通常是由中國開發(fā)或復制的零件和原材料制成的骨頭或假肢。腔體裝配線技術的驗收采用現(xiàn)代假肢裝配工藝，適用于有工傷的患者。如電動手、家用零件骨骼假體。智能假肢可以通過智能化的圖像識別技術，實現(xiàn)環(huán)境感知和障礙物識別。常州上臂假肢定制
智能假肢可以實現(xiàn)多種功能，如行走、跑步、爬樓梯等。宿遷腕離斷假肢定制
智能假肢是智能控制技術與假肢技術相結合的產(chǎn)物,與傳統(tǒng)假肢相比,智能假肢主要體現(xiàn)在步態(tài)跟隨上的控制.針對假肢控制過程中出現(xiàn)的重復性,周期性和隨條件變化有一定不確定性的變化規(guī)律,著重研究柔性迭代學習控制方法和轉醫(yī)務人員系統(tǒng)在智能假肢中的應用.智能假肢在運動過程中,存在很多運動模式,針對不同的運動模式,分別進行迭代學習,當系統(tǒng)精度達到需要而偏差在一個很小范圍內(nèi)時,設定一個死區(qū),偏差在死區(qū)范圍內(nèi)時,不再繼續(xù)迭代學習.將通過代學習獲得的經(jīng)驗數(shù)據(jù)存儲在知識庫中,在實際控制中,根據(jù)不同的控制信號,自動調(diào)用經(jīng)驗數(shù)據(jù).控制過程中,采用柔性迭代學習算法,迭代學習初期采用PD型學習律,可以提高學習速度,使系統(tǒng)更快達到控制要求.迭代學習后期,為防止系統(tǒng)發(fā)散,去掉微分算子,只采用P型學習律,利用假肢系統(tǒng)允許一定小幅度角度波動的有利條件,即控制精度上的裕度,靈活有效的調(diào)整算法參數(shù),發(fā)揮迭代學習控制的優(yōu)點,開發(fā)出具有柔性特點的柔性迭代學習控制器.在柔性迭代學習控制策略的支撐下,設計基于MSP430低功耗單片機的智能假肢控制系統(tǒng),實現(xiàn)足底壓力信息對智能假肢輸出決策的實時控制.分析實驗結果并驗證柔性迭代學習控制理論在智能假肢系統(tǒng)控制中的可行性與優(yōu)越性.宿遷腕離斷假肢定制