作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充,所述的腔室內(nèi)壁位于上蓋的另一端處設(shè)置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充,所述的安裝腔內(nèi)壁的兩側(cè)對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充,還包括萬向輪和兩個輪組,所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組,該殼體底部位于每個輪組的前方均設(shè)置有邊刷,所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪,所述的吸塵口設(shè)置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充,所述的殼體底部位于吸塵口的后方設(shè)置有擋板。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充,所述的集塵盒內(nèi)壁布置有一圈限位凸起,所述的過濾組件的邊緣架在限位凸起上。作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充,所述的風機進風管的上端安裝有過濾罩。有益效果:本實用新型涉及一種掃地機,工作時,兩個邊刷旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口處送去,與此同時,啟動風機,垃圾和空氣都順著吸塵口進入到集塵盒的下腔室內(nèi),通過過濾組件將垃圾隔離在下腔室內(nèi),吸入的空氣進入到上腔室內(nèi),后順著風機的管路從殼體的側(cè)壁吹出,進風管的上端安裝有過濾罩,過濾罩起到第二重過濾。工作完畢后。掃地機公司斧山機械值得推薦!掃地機型號
圖3為轉(zhuǎn)動桿與旋轉(zhuǎn)伺服電機連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式實施例:見圖1至圖3所示,一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構(gòu),包括清掃主體10,所述清掃主體10的前端的左右兩側(cè)均固定有安裝座20,安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機30,安裝座20上通過軸承鉸接有主轉(zhuǎn)軸21,旋轉(zhuǎn)伺服電機30的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在主轉(zhuǎn)軸21的頂端具有的花鍵孔中,旋轉(zhuǎn)伺服電機30帶動主轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動桿40的內(nèi)端安裝在主轉(zhuǎn)軸21的中部上,轉(zhuǎn)動桿40的中部底面固定有長形刷體50,長形刷體50處于清掃主體10的前部兩側(cè)。其使用時,通過旋轉(zhuǎn)伺服電機30正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實現(xiàn)兩個長形刷體50展開靠攏,從而將清掃主體10的兩側(cè)的地面上的垃圾向清掃主體10的前方中部靠攏,從而方便將垃圾吸入清掃主體10中,清掃主體10為現(xiàn)有的常用清掃設(shè)備的主體結(jié)構(gòu),不再詳述。進一步的說,所述轉(zhuǎn)動桿40的中部成型有長形通槽41,多個連接螺栓42的螺桿部插套在長形通槽41中,連接螺栓42的螺桿部的底端螺接在長形刷體50的頂部連接板上,長形刷體50的頂部連接板的頂面緊貼轉(zhuǎn)動桿40的底面。其可以根據(jù)需要將連接螺栓42卸下,即可更換長形刷體50進一步的說,所述安裝座20包括豎直板22、上頂板23和下底板24。全新掃地機報價掃地機咨詢斧山機械,專業(yè)服務(wù)。
通過將安裝拖布的安裝支架2直接設(shè)置在掃地機的主體1上,具有工作狀態(tài)下的 位置和處于收納位置的第二位置,處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21,來增大該掃地機的工作面積,使其能夠安裝尺寸更大的拖布;處于第二位置的安裝支架2,將第二工作面21旋轉(zhuǎn)至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置,安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能;所述約束指必須滿足一定條件,才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉(zhuǎn)動,使得在安裝支架2處于工作狀態(tài)時,如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發(fā)明提供了幾種約束結(jié)構(gòu)的實施例。自鎖開關(guān)(15,143)如圖4所示,具有扣舌151, 次與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸時,扣舌151會扣住,再次和自鎖開關(guān)(15,143)抵觸,扣舌151會釋放。實施例1如圖5和圖6所示,所述轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有限位件221,所述限位裝置為自鎖開關(guān)(15,143),所述限位件221在所述安裝支架2轉(zhuǎn)向 位置后與所述自鎖開關(guān)(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(guān)(15,143)是較為常見的開關(guān)裝置,在于自鎖開關(guān)(15,143)配合的零件上會設(shè)置限位件221,限位件221與自鎖開關(guān)(15,143)抵觸一次后,限位件221被自鎖開關(guān)(15,143)鎖死。
第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122可驅(qū)動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。多個盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122設(shè)置在支撐梁121上,且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122能夠驅(qū)動多個盤刷120相對于支撐梁121轉(zhuǎn)動,該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡單且運行穩(wěn)定。可選地,多個盤刷120通過同一個第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動,或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動。可選地,伸縮驅(qū)動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中,盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125,一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,以便合理利用空間,使該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊;另一方面有利于提高傳動的平穩(wěn)性,降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷,尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122為第二驅(qū)動電機,采用電機驅(qū)動的方式,便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向。第二驅(qū)動電機設(shè)置在支撐梁121上,第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第四方向延伸,將第二驅(qū)動電機水平設(shè)置在支撐梁121上,不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。掃地機有哪幾種作用?
所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地,包括:在所述掃地機進行運行清掃時,獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量;根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量,得到單位長度收集的灰塵的標準重量;當所述標準重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時,需要進行拖地;當所述標準重量小于預(yù)設(shè)閾值時,不需要進行拖地。第二方面,本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制系統(tǒng),所述掃地機包括:清掃單元、拖地單元和底盤行進單元;所述控制系統(tǒng)包括:***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元;所述***處理單元,用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地;所述***控制單元,用于當所述掃地機進行拖地時,開啟所述***出霧氣孔;所述第二控制單元,用于當所述掃地機進行拖地時,開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面,在第二方面的***種實施例中,所述超聲加濕單元還包括:對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔;所述控制系統(tǒng)還包括:濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元;濕度檢測單元。斧山機械掃地機公司產(chǎn)品怎么樣?裝載機改裝掃地機公司
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而且第二驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接第二主動錐齒輪124;第四方向與第三方向呈夾角設(shè)置??蛇x地,***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接,多個盤刷120的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪,多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現(xiàn)一個第二驅(qū)動電機同時驅(qū)動多個盤刷120,不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷,而且能夠使盤刷組件12整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車,該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構(gòu),實施例一所公開的清掃盤刷機構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實施例,實施例一已公開的清掃盤刷機構(gòu)的技術(shù)特征不再重復描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構(gòu)和集塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示,本實施例提供的道路清掃車2,包括車體20、吸塵機構(gòu)22、集塵機構(gòu)21和實施例一中的清掃盤刷機構(gòu)1。其中,吸塵機構(gòu)22的工作原理采用現(xiàn)有的吸塵風機的工作原理??蛇x地,集塵機構(gòu)21為現(xiàn)有的集塵箱。掃地機型號
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