傳感組件與主控模板6電連接,障礙物位于草坪上,通過(guò)傳感組件感應(yīng)底盤(pán)8與障礙物之間高度差,并將該高度差數(shù)據(jù)傳輸給主控模板6,由主控模板6判斷底板是否需要進(jìn)行避讓。車(chē)輪安裝在轉(zhuǎn)桿上,底盤(pán)8與轉(zhuǎn)桿連接,且轉(zhuǎn)桿相對(duì)底盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,車(chē)輪能夠在轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐于地面上,主控模板6與驅(qū)動(dòng)裝置連接,主控模板6判斷底盤(pán)8需要避讓情況下,控制驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)桿相對(duì)底盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng),從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)桿與底盤(pán)8連接點(diǎn)高度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)底盤(pán)8高度進(jìn)行避讓障礙物的目的,并且不會(huì)影響車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中車(chē)輪有多個(gè),分為前車(chē)輪11和后車(chē)輪3,每個(gè)車(chē)輪均連接有其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)桿。以前車(chē)輪11為例,前車(chē)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)桿的一端,該轉(zhuǎn)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤(pán)8上。以后車(chē)輪3為例,底盤(pán)8上固定有后車(chē)輪支架5,后車(chē)輪3對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在后車(chē)輪支架5上,后車(chē)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該轉(zhuǎn)桿的另一端。通過(guò)后車(chē)輪支架5,改變前車(chē)輪11的轉(zhuǎn)桿和后車(chē)輪3的轉(zhuǎn)桿相對(duì)高度,便于割草機(jī)在平地和斜坡之間移動(dòng)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)油泵2、一個(gè)油箱1、與車(chē)輪數(shù)量相同的油缸10以及與油缸10數(shù)量相同的油缸支架。與車(chē)輪種類相對(duì),前車(chē)輪11對(duì)應(yīng)的油缸支架為前油缸支架9。割草機(jī)斧山機(jī)械公司怎么樣?汽油割草機(jī)生產(chǎn)廠家
鋁桿8的一端連接有軟管12,軟管12的一端連接有啟動(dòng)總成18,啟動(dòng)總成18的底端端安裝有油桶9,啟動(dòng)總成18的頂端安裝有空濾器14,空濾器14是防止灰塵及雜物進(jìn)入缸體,機(jī)器使用時(shí)空中的灰塵會(huì)沉積在空濾芯上,使進(jìn)氣量減少,燃燒混合比加大,造成燃燒不完全,功率下降,長(zhǎng)時(shí)間這樣工作會(huì)產(chǎn)生積碳,加劇缸體活塞間的磨損,積碳掉在缸體中會(huì)造成拉缸,機(jī)器功率喪失,利用空濾器14防止灰塵進(jìn)入 機(jī)器運(yùn)作,集中灰塵至空濾芯,定期拿出清理即可,空濾器14的一側(cè)連接有背架13,背架13的一側(cè)固定連接有背板15,背板15的一側(cè)連接有若干背帶16,背架13的一端連接有背架底座17,且背架底座17位于油桶9的底端,背架13、背板15和背帶16組成可背負(fù)式的結(jié)構(gòu),作業(yè)時(shí)如同背雙肩包一樣背負(fù)在背上即可進(jìn)行作業(yè)。萬(wàn)向輪支架2的頂端連接有萬(wàn)向輪連接桿101,萬(wàn)向輪連接桿101的 設(shè)置有 伸縮桿102, 伸縮桿102的頂端設(shè)置有第二伸縮桿103,第二伸縮桿103的頂端設(shè)置有第三伸縮桿107,且第三伸縮桿107與齒輪箱5上的部件相連, 伸縮桿102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干伸縮槽104,且伸縮槽104貫穿與 伸縮桿102, 伸縮桿102的內(nèi)壁設(shè)置有若干彈簧106,且彈簧106位于萬(wàn)向輪連接桿101的外側(cè)。智能割草機(jī)報(bào)價(jià)割草機(jī)認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。
彈簧106的一端設(shè)置有彈簧扣105,且彈簧扣105位于 伸縮桿102的外側(cè),萬(wàn)向輪連接桿101的頂端與鋁桿8連接,利用此結(jié)構(gòu)形成可伸縮的結(jié)構(gòu),且第二伸縮桿103采用彈簧設(shè)計(jì),便于通過(guò)按壓使彈簧收縮,便于***伸縮桿102向固定套6方向收縮,將第二伸縮桿103壓縮至第三伸縮桿107處,從而使 伸縮桿102收縮至齒輪箱5的內(nèi)側(cè),并用彈簧扣105固定高度,需要調(diào)高長(zhǎng)度使,按壓彈簧扣105,第二伸縮桿103彈出,再將彈簧扣105固定在所需高度位置伸縮槽104處卡住,即可固定調(diào)整后的高度位置, 伸縮桿102內(nèi),設(shè)置有4個(gè)彈簧槽104,間隔距離分別為2cm, 伸縮桿總長(zhǎng)為8cm,第二伸縮桿總長(zhǎng)為9cm,可伸展總長(zhǎng)度為8cm。齒輪箱5的底端設(shè)置有固定軸501,且固定軸501與第三伸縮桿107相連,固定軸501的底端設(shè)置有活動(dòng)軸502,且活動(dòng)軸502位于刀片4的頂端,利用此結(jié)構(gòu),便于齒輪箱5帶動(dòng)活動(dòng)軸502進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),便于利用固定結(jié)構(gòu)的固定軸501固定住第三伸縮桿107。啟動(dòng)總成18與熄火開(kāi)關(guān)11電力連接,熄火開(kāi)關(guān)11與齒輪箱5電力連接,通過(guò)油桶9提供的動(dòng)力源給啟動(dòng)總成18,是啟動(dòng)總成18產(chǎn)生電力,利用電線連接熄火開(kāi)關(guān)11和齒輪箱5,便于通過(guò)熄火開(kāi)關(guān)11控制電力的開(kāi)與關(guān),便于控制齒輪箱5的關(guān)閉或開(kāi)始。
且彈簧的一端與發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)連接,所述發(fā)動(dòng)機(jī)底部的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸連接,所述主動(dòng)軸通過(guò)軸承豎直穿過(guò)殼體的底部與外界連接,且底端通過(guò)螺栓固定安裝有刀片,所述主動(dòng)軸在殼體內(nèi)部的部分套接有***錐齒輪,所述***錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接,所述第二錐齒輪的側(cè)面**通過(guò)鍵固定安裝有從動(dòng)軸,所述從動(dòng)軸的一端穿過(guò)烘草箱體的一側(cè)**與鉸刀連接,且連接處設(shè)置有軸承,所述鉸刀設(shè)置在烘草箱體內(nèi)部,所述烘草箱體的一側(cè)底部開(kāi)設(shè)有進(jìn)草口,所述烘草箱體的另一側(cè)**與引風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)管連通,且連接處固定安裝有濾網(wǎng),所述烘草箱體固定安裝在殼體的底部?jī)?nèi)壁,且烘草箱體的出風(fēng)管穿過(guò)殼體與外部連接。進(jìn)一步的,所述發(fā)動(dòng)機(jī)和緩沖板的頂部固定安裝有頂蓋,所述頂蓋的長(zhǎng)度等于發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)緩沖板的長(zhǎng)度之和。進(jìn)一步的,所述殼體側(cè)面的四個(gè)棱角處均通過(guò)固定軸安裝有滾輪,所述固定軸通過(guò)軸承嵌入安裝在殼體側(cè)面,且棱角處的兩側(cè)安裝有固定套。進(jìn)一步的,所述***錐齒輪與主動(dòng)軸通過(guò)鍵連接,且與第二錐齒輪垂直嚙合連接。進(jìn)一步的,所述進(jìn)草口的中心線與刀片豎直方向上的中心線為同一條中心線。進(jìn)一步的,所述烘草箱體的內(nèi)壁設(shè)置有保溫層,所述保溫層的一側(cè)設(shè)置有加熱層。割草機(jī)產(chǎn)品哪家技術(shù)好?
后車(chē)輪3相應(yīng)對(duì)應(yīng)的油缸支架為后油缸支架4。油泵2和油箱1連通,所有油缸10均通過(guò)油管7連接至該油泵2,實(shí)現(xiàn)單一油泵對(duì)全部油缸10的控制,以盡可能實(shí)現(xiàn)全部油缸10的同時(shí)調(diào)節(jié),盡可能使得底盤(pán)8在水平方向行進(jìn)時(shí)沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)避讓。其中所有油缸支架均固定在底盤(pán)8上,油缸10的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的油缸支架上,油缸10的另一端與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,主控模板6與油缸10連接。主控模板6調(diào)節(jié)油缸10的工作狀態(tài),油缸10伸縮時(shí)在油缸支架上擺動(dòng),油缸10帶動(dòng)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)車(chē)輪均通過(guò)其連接的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)桿連接至對(duì)應(yīng)的油缸10,實(shí)現(xiàn)主控模板6對(duì)所有車(chē)輪的控制。本實(shí)施例中傳感組件設(shè)置在底盤(pán)8的邊緣處,以避免或減小底盤(pán)8上的零部件對(duì)傳感組件的感應(yīng)過(guò)程的干擾。其中傳感組件包括紅外組件14、攝像頭13和超聲波發(fā)射器12中的一種或多種。紅外組件14、攝像頭13和超聲波發(fā)射器12的檢測(cè)方法均為現(xiàn)有技術(shù),故其與主控模板6之間的配合關(guān)系不再贅述。此外在使用攝像頭13的場(chǎng)合,還能夠事先對(duì)草坪邊緣環(huán)境進(jìn)行拍攝,割草機(jī)移動(dòng)過(guò)程中攝像頭13將實(shí)時(shí)拍攝的景象與事先預(yù)存的照片進(jìn)行比對(duì),從而由主控模板6判斷割草機(jī)是否移動(dòng)到了草坪邊緣。以上所述, 為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。徐州割草機(jī)的公司哪家好?智能割草機(jī)報(bào)價(jià)
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本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例戶外升降避讓平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例戶外升降避讓平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。 下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說(shuō)明,但下述實(shí)施例*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例,并非全部?;趯?shí)施方式中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在下文描述中,出現(xiàn)諸如術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置關(guān)系*是為了方便描述實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。實(shí)施例:參見(jiàn)圖1-2,本實(shí)施例展示了一種割草機(jī),包括戶外升降避讓平臺(tái)。該割草機(jī)可以用于如機(jī)場(chǎng)草坪等環(huán)境,進(jìn)行自動(dòng)割草作業(yè)。戶外升降避讓平臺(tái)包括傳感組件、主控模板6、底盤(pán)8、車(chē)輪、轉(zhuǎn)桿以及驅(qū)動(dòng)裝置。割草裝置安裝在底盤(pán)8上,底盤(pán)8隨車(chē)輪在草坪上移動(dòng),通過(guò)割草裝置進(jìn)行割草。汽油割草機(jī)生產(chǎn)廠家
徐州斧山機(jī)械科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟深受客戶的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。斧山機(jī)械立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。