圖3是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實施例提供的一種掃地機的控制裝置結構示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖1，所述控制方法包括如下步驟：s11、在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。在本實施例中，一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構，并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現有技術中的結構，本方案對此不再贅述。在本方案中。掃地機機有哪些優(yōu)點？自動掃地機用途
掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調節(jié)加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設置在掃地機的儲水箱內，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設置在掃地機的清掃結構和拖地結構之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結構進行拖地時，控制拖地結構振動。半封閉掃地機哪家好徐州掃地機的公司哪家好？
所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設置有擋板15。擋板15的設置是為了讓更多的垃圾順利進入到吸塵口12內。所述的集塵盒11內壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側與集塵盒11轉動連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當集塵盒蓋6關閉時，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實現過濾組件7固定。所述的風機10進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風機10進風管的上端，需要拆下時，可以直接將其拔出。工作時，兩個邊刷14旋轉將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時，啟動風機10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進入到集塵盒11的下腔室內，通過過濾組件7將垃圾隔離在下腔室內，吸入的空氣進入到上腔室內，后順著風機10的管路從殼體1的側壁吹出。進風管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8起到第二重過濾。工作完畢后，打開上蓋2和集塵盒蓋6，取出過濾組件7，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。
吸塵機構22、集塵機構21和清掃盤刷機構1的第二機架11均設置在車體20上?？蛇x地，車體20包括底盤和設置在底盤上的車廂，其中吸塵機構22和集塵機構21均設置在車廂內，清掃盤刷機構1的 機架10設置在底盤上。集塵機構21與吸塵機構22的出口相連通?？蛇x地，集塵機構21和吸塵機構22通過管道連接，當集塵機構21和吸塵機構22不能緊鄰設置的時候，可以通過管道將吸塵機構22收集的垃圾等傳輸到集塵機構21內部。清掃盤刷機構1包括兩個盤刷組件12，兩個盤刷組件12均向第二機架11的同一側延伸；兩個盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉動，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內清掃。吸塵機構22的開口面向聚集空間127，吸塵機構22可以將聚集空間127內的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機構21。本實施例中的道路清掃車2，通過兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進一步地，通過吸塵機構22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲存在集塵機構21內。該道路清掃車2，結構簡單，維護方便。斧山機械掃地機公司產品怎么樣？
用于獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時。城市掃地機技術修復的方法有哪些？自動掃地機批發(fā)
掃地機使用過程中的專業(yè)知識。自動掃地機用途
限位件221沿相同方向與自動開關再次抵觸后，限位件221被自鎖開關(15,143)釋放，利用自鎖開關(15,143)的屬性形成了限制安裝支架2活動的約束，非常適合安裝支架2安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架2從第二位置轉動到 位置，此時的限位件221 次與自鎖開關(15,143)抵觸，限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死，而在拖地過程中，安裝支架2與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(15,143)的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架2一直被約束在 位置。實施例2,所述主體1上設有軸孔12，所述安裝支架2上設有安裝在軸孔12內的轉軸22，所述限位裝置包括傳動機構145和動力源，所述轉軸22與傳統(tǒng)機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸22旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架2旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。所述動力源包括按鍵141、自鎖開關(15,143)以及彈簧144，所述按鍵141與傳動機構145連接，所述彈簧144將按鍵141頂起，使安裝支架2處于第二位置；所述按鍵141下壓時，按鍵141上的限位件142與自鎖開關(15,143)配合，彈簧144被壓縮，所述自鎖開關(15,143)將按鍵141鎖住，使安裝支架2處于 位置。自動掃地機用途
徐州斧山機械科技有限公司位于徐州市賈汪區(qū)塔山鎮(zhèn)彭樓村，是一家專業(yè)的經營范圍包括工程機械設備及配件研發(fā)、設計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術的進出口業(yè)務（國家限定經營或禁止進出口的商品及技術除外）。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。公司。在斧山機械近多年發(fā)展歷史，公司旗下現有品牌斧山,斧山機械等。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于經營范圍包括工程機械設備及配件研發(fā)、設計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術的進出口業(yè)務（國家限定經營或禁止進出口的商品及技術除外）。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產品和服務。徐州斧山機械科技有限公司主營業(yè)務涵蓋掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。