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    AGV與RGV的技術(shù)對(duì)比1．控制原理兩者控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制：主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中，而車體內(nèi)部也含有相對(duì)**的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于：RGV以PLC為控制單元，通過(guò)滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互；單臺(tái)小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過(guò)變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。圖4RGV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇，整個(gè)系統(tǒng)以一臺(tái)工控機(jī)為中樞控制單元，內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺(tái)小車上各有一個(gè)主控制器VCU100。VCU100除了通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外，內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號(hào)采集單元間的數(shù)據(jù)交換。2.**功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)于底盤合裝設(shè)備來(lái)說(shuō)，其**功能在于導(dǎo)向、定位和同步。在上述**功能的實(shí)現(xiàn)方式上，RGV相對(duì)簡(jiǎn)單、直觀。RGV以軌道為導(dǎo)向，只需要一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)作為行走驅(qū)動(dòng)裝置，而無(wú)需方向控制；定位信號(hào)通過(guò)一組滑觸線獲取，該組滑觸線根據(jù)任務(wù)分為數(shù)段（現(xiàn)場(chǎng)為7段），通過(guò)電刷跟各段滑觸線之間的接觸獲取位置信號(hào)；而與生產(chǎn)線大鏈的同步。RGV主要用于物料輸送、車間裝配等。***RGV推薦廠家

    隨著人工智能科技的崛起，科技的發(fā)展速度可謂是日新月異！現(xiàn)在的搬運(yùn)都可以代替人工了。小到幾十公斤，大到幾百噸，無(wú)一不能適應(yīng)。特別是這幾年來(lái)智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，而在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過(guò)對(duì)于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實(shí)很多人都沒(méi)有清晰的概念區(qū)分。AGV這個(gè)相信大家都比較了解的，無(wú)人搬運(yùn)車（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromaicpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置。不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。龍巖安全RGVRGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備.

    AGV與RGV有什么區(qū)別？隨著“工業(yè)”與“中國(guó)制造2025”的提出，現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)必將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流與倉(cāng)儲(chǔ)的概念。對(duì)于許多新接觸這一行業(yè)的人們來(lái)說(shuō)，AGV與RGV又有什么不同呢？現(xiàn)在我們就來(lái)詳細(xì)和大家分享下：1、AGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線，準(zhǔn)確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景；是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加有保障；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。

    因此。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，**能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。IGVIGV是elligentGuidedVehicle”的縮寫，即“智慧型導(dǎo)引運(yùn)輸車”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅*是讓搬運(yùn)小車動(dòng)起來(lái)，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運(yùn)工作。但目前國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人不多，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)實(shí)用的機(jī)器人更是少之又少。目前主流還是已AGV為主，而華恒智能物流系統(tǒng)在這一塊領(lǐng)域則有很深的研究，華恒智能物流系統(tǒng)的全稱是：昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華恒智能”）創(chuàng)立于2006年，是國(guó)內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為**產(chǎn)品企業(yè)，昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司經(jīng)過(guò)十多年的耕耘，聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動(dòng)化解決方案。RGV、AGV和IGV的含義.

    昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是集科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)為一體的智能化綜合性搬運(yùn)設(shè)備制造型企業(yè)。主要從事智能物流系統(tǒng)、智能軟件系統(tǒng)、堆垛機(jī)、AGV、RGV、輸送線，智能倉(cāng)庫(kù)整體規(guī)劃。并承接各類非標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備的配件及維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)。物流系統(tǒng)事業(yè)部是由昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司、長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、昆山光騰智能機(jī)械有限公司、四川華恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司組成，已形成了研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能化輸送系統(tǒng)、智能化配送系統(tǒng)、智能化裝配系統(tǒng)及智能化制造過(guò)程控制軟件等智能化制造平臺(tái)的企業(yè)集團(tuán)。華恒物流系統(tǒng)事業(yè)部的東部研發(fā)銷售服務(wù)中心——昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司坐落于美麗的江蘇省昆山市，擁有具有國(guó)際先進(jìn)水平的實(shí)驗(yàn)儀器及測(cè)試設(shè)備、國(guó)家重大科技專項(xiàng)、國(guó)家火炬計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃等一批的研發(fā)項(xiàng)目。華恒物流系統(tǒng)事業(yè)部的東部研發(fā)銷售服務(wù)中心——昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司坐落于美麗的江蘇省昆山市，擁有具有國(guó)際先進(jìn)水平的實(shí)驗(yàn)儀器及測(cè)試設(shè)備，先后承擔(dān)并完成了國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家重大科技專項(xiàng)、國(guó)家火炬計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃等一批**的研發(fā)項(xiàng)目。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)。龍巖安全RGV

地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備。***RGV推薦廠家

    AGV與RGV有什么區(qū)別？隨著“工業(yè)”與“中國(guó)制造2025”的提出，現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)必將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流與倉(cāng)儲(chǔ)的概念。對(duì)于許多新接觸這一行業(yè)的人們來(lái)說(shuō)，AGV與RGV又有什么不同呢？現(xiàn)在我們就來(lái)詳細(xì)和大家分享下：1、AGVAGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線，準(zhǔn)確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景；是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加有保障；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。***RGV推薦廠家