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可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。應(yīng)用對(duì)比:AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用,也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的***選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò);使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境更加安全;由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令,AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外,它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快,因而***降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。運(yùn)行狀況:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。哪里買自動(dòng)AGV供應(yīng)商家
只有實(shí)現(xiàn)汽車零部件物流一體化,才能從根本上提高我國(guó)汽車零部件物流的整體效率,降低物流成本。而在當(dāng)前汽車產(chǎn)銷量不斷攀升的階段,我國(guó)汽車零部件物流在發(fā)展當(dāng)中存在的幾大短板,對(duì)汽車零部件物流一體化的阻礙作用已經(jīng)十分明顯,亟待改善。一是汽車物流企業(yè)信息系統(tǒng)普遍落后。要實(shí)現(xiàn)一體化管理,就需將在零部件采購(gòu)、供應(yīng)商管理、零部件入廠排序、庫(kù)存現(xiàn)狀、上線配送等一系列供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)上的所有物流信息充分、即時(shí)地交流和共享。實(shí)現(xiàn)企業(yè)間可以隨時(shí)隨地共享信息,有效地計(jì)劃和運(yùn)作一體化物流系統(tǒng)。但是,當(dāng)前我國(guó)多數(shù)汽車物流企業(yè)的信息流通技術(shù)比較落后,沒有***并且適合自身的信息系統(tǒng),無(wú)法滿足精確化貨位管理、無(wú)法保證庫(kù)存的準(zhǔn)確性、無(wú)法知道貨物的庫(kù)齡情況。二是標(biāo)準(zhǔn)化流程缺失。汽車零部件物流一體化**理想的流程和程序都應(yīng)該是清晰、有效、標(biāo)準(zhǔn)的,便于效率提高,但是現(xiàn)實(shí)中,汽車零部件物流的各成員都各有一套作業(yè)方式和程序,導(dǎo)致不必要重復(fù)作業(yè)流程,影響效率;一些單獨(dú)個(gè)體內(nèi)部不合理的作業(yè)流程,沒有科學(xué)合理的貨位擺放規(guī)則還會(huì)導(dǎo)致貨物管理混亂。三是低端的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備。當(dāng)前階段,很多主機(jī)廠和供應(yīng)商的零部件倉(cāng)庫(kù)仍然是傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)形式,運(yùn)作管理水平較低。鎮(zhèn)江自動(dòng)AGV需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。
兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術(shù),技術(shù)水平并無(wú)多大差別。引進(jìn)技術(shù)主要是瑞典NDC的AGV控制系統(tǒng)技術(shù),據(jù)了解NDC目前在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有3家合作伙伴。3AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車的引導(dǎo)原理是根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車行走的軌跡進(jìn)行編程,數(shù)字編碼器檢測(cè)出的電壓信號(hào)判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差,控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)偏差進(jìn)行糾正,從而使自動(dòng)導(dǎo)引小車沿預(yù)先編程的軌跡行走。因此AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車行走過程中,需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。小車采用兩后輪**驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向,兩前輪為萬(wàn)向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后通過驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力,當(dāng)兩輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。(1)車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。(2)車架車架是整個(gè)AGV小車的機(jī)體部分,主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對(duì)于車架的設(shè)計(jì),要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求。
近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種節(jié)省人力的工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾視野,AGV搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)是必然的趨勢(shì)。下面就講解一下1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV**早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座**小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)也是智久SendBot/送寶的主要應(yīng)用領(lǐng)域,找智久,雇機(jī)器人。2.制造業(yè)AGV搬運(yùn)車在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,***、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,**提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時(shí)間減少了20%,裝配故障減小39%。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后通過驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力。
對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生部位較少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性,更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度:RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,只需按照工藝要求修改地圖程序,并對(duì)環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組成元件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,因此設(shè)備維護(hù)成本低廉;而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件,價(jià)格昂貴;另外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出,在維護(hù)成本方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RGV。因此對(duì)于生產(chǎn)制造業(yè)來(lái)說(shuō),AGV小車的實(shí)用性RGV要強(qiáng),因?yàn)锳GV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,**提高了生產(chǎn)的柔性。同時(shí)AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng),可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫(kù)等操作。配合智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)智能入庫(kù)(分區(qū)域、先入先出等規(guī)則)。它無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快,因而很好降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。安慶AGV代理價(jià)格
AGV搬運(yùn)小車代替人工搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)。哪里買自動(dòng)AGV供應(yīng)商家
設(shè)備參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)名稱額定負(fù)載0~1000kg供電方式滑觸線供電行走速度0~160m/min,變頻調(diào)速傳感器光電檢測(cè)輸送速度0~20m/min控制方式手動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式轉(zhuǎn)彎速度20m/min通訊方式無(wú)線AP/紅外光通訊認(rèn)址方式激光認(rèn)址/條碼認(rèn)址安全裝置端頭雙緩沖器產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)特點(diǎn)車身體積小、高速、調(diào)度靈活、定位精細(xì)安全性高主動(dòng)行走輪上安裝條碼閱讀器,環(huán)行軌道安裝條碼標(biāo)識(shí),小車在彎軌處不會(huì)出現(xiàn)丟步,保證小車行走安全可靠高效率穿梭車為環(huán)形穿梭車,多站臺(tái)作業(yè),提高了出入庫(kù)設(shè)備的利用率,效率較高。一臺(tái)穿梭車出現(xiàn)故障時(shí),其它穿梭車可以完成任務(wù),不影響正常作業(yè)與其他同類比較優(yōu)勢(shì)集成了計(jì)算機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)、可編程控制(PLC)技術(shù)、變頻伺服驅(qū)動(dòng)、滑觸線供電等技術(shù)高速、加減速平穩(wěn)、調(diào)度靈活、定位精細(xì)可靠,高效率完成作業(yè)任務(wù),適應(yīng)性強(qiáng)。同時(shí),若結(jié)合本公司自主研發(fā)的多款物流設(shè)備。哪里買自動(dòng)AGV供應(yīng)商家