起升高度在16米以下的倉庫雙立柱型巷道堆垛機1．機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架2．結構剛度比較好3．質(zhì)量比單立柱大1．適用于各種起升高度的倉庫2．一般起重量可達5噸，必要時還可以更大3．可用于高速運行按支撐方式分類地面支承型巷道堆垛機1．支承在地面鋪設的軌道上，用下部的車輪支承和驅動2．上部導輪用來防止堆垛機傾倒3．機械裝置集中布置在下橫梁，易保養(yǎng)和維修1．適用于各種高度的立體庫2．適用于起重量較大的倉庫3．應用***懸掛型巷道堆垛機1．在懸掛于倉庫屋架下弦裝設的軌道下翼沿上運行2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2．使用較少3．便于轉巷道貨架支承型巷道堆垛機1．支承在貨架頂部鋪設的軌道上2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動3．貨架應具有較大的強度和剛度1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2．使用較少按用途分類單元型巷道堆垛機1．以托盤單元或貨箱單元進行出入庫2．自動控制時，堆垛機上無司機1．適用于各種控制方式。巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。合肥耐用性高堆垛機
目前巷道堆垛機由以下幾部分組成：1、起升機構：巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機構比較緊湊。除了一般的齒輪減速機外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見到使用蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準和取、放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。提升機構的工作速度一般在12～30m／min，比較高可達48m／min。在堆垛機的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅動中，起重的功率比較大。2、運行機構：常用的運行機構是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪，沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走，在下部也有水平導輪。3、載貨臺及存取貨機構：載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。贛州多功能堆垛機實現(xiàn)堆垛機高精度運行。
目前國內(nèi)立體堆垛機的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%～30%。改進貨叉結構，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙龋ＷC堆垛機工作性能的重要措施。堆垛機在高速運行和升降中，特別是在同時進行時，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。標準中規(guī)定，堆垛機在工作時，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實際應用表明，對于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機的驅動機構中，電機減速機普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國內(nèi)的電機減速機。由于堆垛機是立體倉庫中**重要的運輸設備、各項技術參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴格，如無故障率應大于97%，停準精度±10mm，以及噪音要求等。這就要求電機減速機的可靠性非常高。因此，現(xiàn)階段在驅動機構中電機減速機的選用上，建議選用國外先進的產(chǎn)品，以保證堆垛機的整機性能。隨著我國立體倉庫的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機已***用于各行業(yè)和地區(qū)，有的已形成系列。在國內(nèi)立體倉庫中，堆垛機的載重量、高度等大小不一。據(jù)了解，國內(nèi)堆垛機的高度已達到36米，載重量達到4200公斤，貨物寬達到4000mm。目前。
其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。巷道堆垛機適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實現(xiàn)半自動、自動和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。根據(jù)使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量??；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。巷道堆垛機的結構①起升機構：巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機構比較緊湊。除了一般的齒輪減速機外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見到使用蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準和取、放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。提升機構的工作速度一般在12～30m／min。載貨臺升降、貨叉存取貨物。
7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。[2]巷道式堆垛機分類編輯表巷道堆垛機的分類、特點和用途[3]類型特點用途按結構分類單立柱型巷道堆垛機1．機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架2．結構剛度比雙立柱差適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫雙立柱型巷道堆垛機1．機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架2．結構剛度比較好3．質(zhì)量比單立柱大1．適用于各種起升高度的倉庫2．一般起重量可達5噸，必要時還可以更大3．可用于高速運行按支撐方式分類地面支承型巷道堆垛機1．支承在地面鋪設的軌道上，用下部的車輪支承和驅動2．上部導輪用來防止堆垛機傾倒3．機械裝置集中布置在下橫梁，易保養(yǎng)和維修1．適用于各種高度的立體庫2．適用于起重量較大的倉庫3．應用***懸掛型巷道堆垛機1．在懸掛于倉庫屋架下弦裝設的軌道下翼沿上運行2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動1．適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫2．使用較少3．便于轉巷道貨架支承型巷道堆垛機1．支承在貨架頂部鋪設的軌道上2．在貨架下部兩側鋪設下部導軌。巷道式堆垛機具有如下特點。**堆垛機供貨廠
由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求。合肥耐用性高堆垛機
堆垛機是堆垛起重機的簡稱，是自動化立體倉庫的特征標志，承擔取貨、運輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機的功能直接決定倉庫的吞吐效率。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。堆垛機相比其他碼垛設備具有如下特點：1．作業(yè)效率高堆垛起重機是立體庫的**設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機的比較高運行速度可以達到500m/min。2．提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。3．自動化程度高堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。4．穩(wěn)定性好堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛的分類：(一)按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。。合肥耐用性高堆垛機