堆垛機(jī)是堆垛起重機(jī)的簡稱，是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志，承擔(dān)取貨、運(yùn)輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機(jī)的功能直接決定倉庫的吞吐效率。早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。堆垛機(jī)相比其他碼垛設(shè)備具有如下特點(diǎn)：1．作業(yè)效率高堆垛起重機(jī)是立體庫的**設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機(jī)的比較高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。2．提高倉庫利用率堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。3．自動(dòng)化程度高堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。4．穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛的分類：(一)按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。。各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡。福建堆垛機(jī)哪家比較好
轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)系統(tǒng)的重要部件。堆垛機(jī)可以通過轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)切換運(yùn)行軌道(見圖1轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)布置圖)，使得軌道具有可擴(kuò)展性。在滿足出入庫頻率的前提下，減少堆垛機(jī)的數(shù)量，可以**降低立體倉庫的建造成本，同時(shí)自動(dòng)化程度更高、靈活性更強(qiáng)，完全滿足物流倉儲系統(tǒng)自動(dòng)化、倉儲無人化的要求。圖1轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)布置圖1轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)序號項(xiàng)目參數(shù)值1平均速度(m/min)42運(yùn)動(dòng)行程(mm)2503定位精度mm）±4控制方式PLC5通信方式有線通信轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)主要由地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)兩部分組成。a.地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、牽引鏈條、底座(帶滑條)、活動(dòng)道岔、鏈條張緊裝置、側(cè)導(dǎo)向條、端頭擋塊及開關(guān)裝置等組成。工作原理為驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條牽引活動(dòng)道岔做水平平移，達(dá)到自動(dòng)切換直軌和彎軌的目的?；顒?dòng)道岔在底座的滑條上滑動(dòng)，側(cè)導(dǎo)向條對活動(dòng)道岔的運(yùn)行方向起到限制作用?；顒?dòng)道岔運(yùn)行到位時(shí)觸發(fā)定位開關(guān)實(shí)現(xiàn)軌道的精確定位，另外設(shè)置端頭擋塊保證轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)的定位準(zhǔn)確性和安全性。圖2地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)b.空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動(dòng)道岔、鏈條張緊裝置、端頭擋塊及開關(guān)裝置等組成。工作原理為驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條牽引活動(dòng)道岔做水平平移。進(jìn)口堆垛機(jī)高性價(jià)比的選擇巷道堆垛機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉庫。
達(dá)到自動(dòng)切換直軌和彎軌的目的?；顒?dòng)道岔懸吊在固定于吊座的線性滑軌上，活動(dòng)道岔運(yùn)行到位時(shí)觸發(fā)定位開關(guān)實(shí)現(xiàn)軌道的精確定位，另外設(shè)置端頭擋塊保證轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)的的定位準(zhǔn)確性和安全性。圖3空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)鏈條牽引力：Fn=m*g*=200**=588(N)Fn---鏈條牽引力，Nm---滑動(dòng)部分質(zhì)量，本設(shè)計(jì)取200Kgg---重力加速度，2f---滑動(dòng)摩擦系數(shù)，取設(shè)備計(jì)算功率：Pn=F*V/(60*1000*η)=588*4/(60*1000*50%)=(KW)Pn---電機(jī)功率，NV---滑動(dòng)平均速度，4m/minη---機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取50%電機(jī)功率：P=Pn*=*2=(KW)K---功率安全系數(shù)，取2a.結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、運(yùn)行噪音低、安全可靠；b.地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)的動(dòng)作具有同步性和方向一致性；c.彎軌部分回轉(zhuǎn)半徑**小可達(dá)到1000mm；d.采用電氣和機(jī)械兩種方式實(shí)現(xiàn)軌道定位，定位精度更高。轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，對自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)提出了更高的要求。a.地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，轉(zhuǎn)軌方向一致；b.轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)與堆垛機(jī)之間設(shè)置互鎖功能，保證堆垛機(jī)運(yùn)行安全可靠；c.設(shè)置轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)調(diào)度系統(tǒng)及故障報(bào)警功能。2結(jié)束語轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體庫的一項(xiàng)重要革新，使得堆垛機(jī)的種類由原有的兩種即直線型（L系列）和轉(zhuǎn)彎型。
堆垛機(jī)可提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，能有效提高倉儲系統(tǒng)的作業(yè)效率和自動(dòng)化程度。可為客戶提供單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、雙伸位堆垛機(jī)和料箱堆垛機(jī)等類型設(shè)備，可根據(jù)各類產(chǎn)品，無論大小、輕重，量身定制各種類型堆垛機(jī)設(shè)備。堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其類型的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇堆垛機(jī)類型，將提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)單立柱堆垛機(jī)雙立柱堆垛機(jī)重型堆垛機(jī)堆垛機(jī)承載：500-1000kg承載：500-1500kg承載：:2000-3500kg承載：:20-50kg高度:<=12m高度:<=24m高度:<=16mm高度:<=18m比較大行走速度:180m/min比較大行走速度:180m/min比較大行走速度:80m/min比較大行走速度:240m/min單立柱堆垛機(jī)單立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的主要組成部分之一，**于高架倉庫。機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，適用于起重量在，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或料箱內(nèi)的單元貨物。由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。
穿梭板在自動(dòng)化密集倉庫中應(yīng)用***，通過堆垛機(jī)或叉車進(jìn)行換層、換巷道運(yùn)行。應(yīng)用穿梭板的自動(dòng)化倉庫要求存放產(chǎn)品種類不能過多，單元貨物重量不宜太重；穿梭板的自動(dòng)化倉庫優(yōu)點(diǎn)在于空間利用率超大化，人力消耗更小化，運(yùn)行成本更低化。穿梭板的分類：有迷你型、超大型、八輪型、低溫型、四向行走型；乾納自動(dòng)化立體倉庫-穿梭板的主要性能參數(shù)：序號項(xiàng)目名稱規(guī)格性能及參數(shù)1出入庫方式手動(dòng)遙控/自動(dòng)2先進(jìn)先出/后出單車兩端出入庫3尋車功能視線外蜂鳴呼叫尋車4電量顯示功能自動(dòng)顯示電量值，便于及時(shí)充電5保護(hù)措施電機(jī)過載、過流保護(hù)，遇障礙物自行停車保護(hù)、貨架軌道端頭止檔裝置保護(hù)，限位開關(guān)保護(hù)、低電量報(bào)警保護(hù)、急停6自動(dòng)理貨功能自動(dòng)將軌道上的托盤理順7重復(fù)定位精度≤±5mm8自動(dòng)點(diǎn)數(shù)功能自動(dòng)按預(yù)先設(shè)定的規(guī)律盤點(diǎn)貨物數(shù)量9定位方式激光探測/編碼器10通訊方式無線基站11導(dǎo)電方式蓄電池/超級電容12運(yùn)行速度0---60m/min。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；杭州原裝堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。福建堆垛機(jī)哪家比較好
即可以走曲線，不通過其他輸送設(shè)備便可以從一個(gè)巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個(gè)巷道。此種堆垛機(jī)通常亦叫做轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)在使用上有局限性，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。因?yàn)椴坏珗龅匾艿睫D(zhuǎn)彎半徑的限制，而且轉(zhuǎn)彎時(shí)速度特別慢，不能滿足出入庫頻率高的立體倉庫作業(yè)。堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將**提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、比較低貨位極限高度等。其中比較低貨位極限高度，即貨叉上表面從比較低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的比較低貨位極限高度普遍偏高。堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙取Ｘ洸嫦聯(lián)隙?，是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下。福建堆垛機(jī)哪家比較好